要求：滿(mǎn)足開(kāi)出《電機(jī)與電氣控制》、《PLC應(yīng)用技術(shù)》等課程的教學(xué)做一體化教學(xué)要求。
開(kāi)課順序：第2學(xué)期開(kāi)出電機(jī)與電氣控制，第三學(xué)期開(kāi)PLC；或第三學(xué)期同時(shí)開(kāi)出；
先修課程：電工技術(shù)，電子技術(shù)（模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)）；
后續(xù)課程：PLC應(yīng)用技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人工作站裝調(diào)，機(jī)電一體化系統(tǒng)裝調(diào)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)。
開(kāi)課班級(jí)：機(jī)電一體化，電氣自動(dòng)化，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)共6-7個(gè)班
電動(dòng)機(jī)：直流電動(dòng)機(jī)，三相異步電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)，永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)
控制方式：電子線(xiàn)路控制，繼電控制，PLC控制，單片機(jī)控制，PC控制
PLC：控制氣動(dòng)回路，控制接觸器，控制步進(jìn)電機(jī)調(diào)速，控制伺服電機(jī)（高速脈沖輸出，輸入）定位，觸摸屏（開(kāi)關(guān)量輸入輸出，數(shù)字量輸入輸出），PLC通信，PLC連接A/D輸入，PLC連接D/A輸出；
需要同時(shí)滿(mǎn)足一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)班*多50人上課實(shí)訓(xùn)及編寫(xiě)PLC程序。所以需要25套實(shí)訓(xùn)裝置，每2人一組，也可上PLC編程課程，每人一臺(tái)電腦。

第一部分 電機(jī)與電氣控制實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

一、交流異步電動(dòng)機(jī)及其控制實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制
1.2 三相交流異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)（起保停）控制
1.3 三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制
1.4 三相交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
1.5 三相交流異步電動(dòng)機(jī)變頻器調(diào)速控制
1.5.1 變頻器調(diào)速控制
1.5.2 變頻器多速段調(diào)速控制
1.6 單相交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
1.7 單相交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制
1.7.1 多抽頭調(diào)速控制
1.7.2 晶閘管移相調(diào)速控制
二、直流電動(dòng)機(jī)及其控制
2.1 直流電動(dòng)機(jī)弱電控制直接啟動(dòng)
2.2 直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
2.3 直流電動(dòng)機(jī)相控整流開(kāi)環(huán)調(diào)速控制
2.4 直流電動(dòng)機(jī)PWM開(kāi)環(huán)調(diào)速控制
2.5 電子線(xiàn)路控制的直流電動(dòng)機(jī)單閉環(huán)調(diào)速控制
三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制
3.1 基于數(shù)字電路的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)開(kāi)環(huán)調(diào)速控制
3.2 基于數(shù)字電路的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)開(kāi)環(huán)定位控制
四、伺服電動(dòng)機(jī)及其控制
4.1 基于數(shù)字電路控制的伺服電動(dòng)機(jī)半閉環(huán)調(diào)速控制
4.2 基于數(shù)字電路控制的伺服電動(dòng)機(jī)半閉環(huán)定位控制
五、永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)及其控制
5.1 基于數(shù)字電路控制的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制
5.2 電動(dòng)助推車(chē)調(diào)速控制

第二部分 PLC應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

一、三相交流異步電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
1. 基于PLC的三相交流異步電動(dòng)機(jī)起保?？刂?br /> 2. 基于PLC的三相交流異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)控制
3. 基于PLC的三相交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制
二、直流電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
1. 基于PLC的直流電動(dòng)機(jī)相控整流轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)PID調(diào)速控制
2. 基于PLC的直流電動(dòng)機(jī)PWM轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)PID調(diào)速控制
三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
1. 基于PLC的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接定位/轉(zhuǎn)速控制
2. 基于PLC的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠定位控制
3. 基于PLC的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)速控制
四、伺服電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
1. 基于PLC的直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠的定位控制
2. 基于PLC的交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)定位控制
3. 基于PLC的交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的扭力控制
4. 基于觸摸屏的PLC控制伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)定位實(shí)驗(yàn)
五、永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
1. 基于PLC的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)磁力泵的灌裝定量控制