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工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)招標(biāo)參數(shù)

1. 工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)：
1.1. 用途：對(duì)工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用，結(jié)合實(shí)訓(xùn)教學(xué)的特點(diǎn)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，將無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)、ERP先進(jìn)制造物聯(lián)網(wǎng)云平管理系統(tǒng)、工業(yè)4.0物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制系統(tǒng)、板載無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)模塊、RFID開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、仿真器、各類(lèi)傳感器模塊和各類(lèi)通信模塊等多領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，適合多學(xué)科人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及科研開(kāi)發(fā)。
1.2. 要求：先進(jìn)制造工業(yè)4.0工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)總體功能組成：無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)；ERP先進(jìn)制造物聯(lián)網(wǎng)云平管理系統(tǒng)；工業(yè)4.0物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制系統(tǒng)、板載無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)模塊、RFID開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、仿真器、各類(lèi)傳感器模塊和各類(lèi)通信模塊等多領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)研制而成，配套教學(xué)資源及教學(xué)開(kāi)發(fā)網(wǎng)絡(luò)課程體系。
派技術(shù)人員到甲方免費(fèi)進(jìn)行設(shè)備的安裝、調(diào)試。安裝、調(diào)試期間，乙方需向甲方免費(fèi)用提供不少于三天的設(shè)備使用方面的培訓(xùn)，培訓(xùn)以甲方人員能獨(dú)立操作設(shè)備結(jié)束。
1.3. 技術(shù)指標(biāo)：（帶*號(hào)參數(shù)為關(guān)鍵參數(shù)，必須全部滿足）
2.3-1、供料檢測(cè)單元：
l 供料單元的主要作用是為加工過(guò)程逐一提供加工工件。在管狀料倉(cāng)中可存放多種工件。上料過(guò)程中，雙作用氣缸從料倉(cāng)中逐一推出工件，由光電反射式傳感器檢測(cè)輸入工位是否有工件，電感式傳感器檢測(cè)工件的材質(zhì)，光電漫反射傳感器檢測(cè)出工件的顏色，當(dāng)工件被無(wú)桿缸提升后，由模擬量傳感器檢測(cè)工件高度。檢測(cè)單元將合格的工件推入同步帶進(jìn)入下一工作站，而不合格的工件則被推入下部的廢品滑道。工件有無(wú)、材質(zhì)、顏色同步檢測(cè)；工件高度檢測(cè)，導(dǎo)電塑料長(zhǎng)度模擬量檢測(cè)；工件提升、輸出帶速度調(diào)節(jié)；直流調(diào)速（PWM/模擬量）傳送帶輸出工件，帶導(dǎo)向槽。
l 工作環(huán)境：相對(duì)濕度不大于（80±3）%，溫度0--40℃?？垢蓴_性能：能在強(qiáng)電火花（或強(qiáng)工頻）干擾下正常工作。電源：交流220V，工作電壓：DC24V，工作壓力： 600 kPa (6 bar)、10 數(shù)字量輸入、6數(shù)字量輸出、1模擬量輸入、1模擬量輸出。氣動(dòng)元件采用SMC、AIRTAC或FESTO等知名品牌?？刂破鞑捎肍X3U或S7-200控制器，擴(kuò)展485-BD通訊模塊。
2.3-2、工業(yè)機(jī)器人單元：
l 工業(yè)機(jī)器人單元應(yīng)將通過(guò)抓取前一單元的工件傳送到組裝平臺(tái)上，機(jī)械手從其它單元上抓取輸出的工件，在組裝平臺(tái)上進(jìn)行組裝。將其他工作單元與機(jī)械手工作單元組合應(yīng)能夠完成加工工件的組裝。
★ 機(jī)械結(jié)構(gòu)：垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度）
★ 載荷重量：*大3kg
l 定位精度：±0.02mm
l 安裝方式：垂直安裝
l 本體重量：不大于27kg
l 電源容量：1kVA
l *大動(dòng)作范圍：
Ø S 軸（回旋）：±170°
Ø L 軸（下臂傾動(dòng)）：+150°～ -65°
Ø U 軸（上臂傾動(dòng)）：+255°～ -136°
Ø R 軸（手臂橫擺）：±190°
Ø B 軸（手腕俯仰）：±135°
Ø T 軸（手腕回旋）：±360°
l *大速度：
Ø S 軸：4.71rad/s，270°/s
Ø L 軸：4.89rad/s，280°/s
Ø U 軸：5.24rad/s，300°/s
Ø R 軸：7.85rad/s，450°/s
Ø B 軸：7.85rad/s，450°/s
Ø T 軸：12.57rad/s，720°/s
l 允許力矩：
Ø R 軸：12N•m
Ø B 軸：12N•m
Ø T 軸：7N•m
l 允許慣性力矩（GD²/4）：
Ø R 軸：0.30kg•m²
Ø B 軸：0.30kg•m²
Ø T 軸：0.1kg•m²
l 安裝環(huán)境：
Ø 溫度：0℃ ～ +45℃
Ø 濕度：20～80%RH（不能結(jié)露）
Ø 振動(dòng)：4.9m/s2（0.5G）以下
Ø 供電電源：3相 AC380V±10%
Ø 程序容量：60000步、10000條指令
l 示教盒：
Ø 外型尺寸：600（W）X520（H）X930（D）mm
Ø 重量：1.32Kg
Ø 顯示：彩色LCD觸摸屏，分辨率640X480
Ø 電纜長(zhǎng)度：8m
2.3-3、安裝模塊：
l 主要部件由圓形料筒、工件推出部件、真空發(fā)生器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、多種類(lèi)型電磁閥及氣缸組成。主要完成上料及裝配工序，配合機(jī)械手上的機(jī)械夾爪與氣動(dòng)吸盤(pán)完成大小工件的組裝。
2.3-4、★ 圖像處理與RFID單元：
★ 用于檢測(cè)工件的特性，如顏色、形狀、尺寸等，對(duì)工件本身及裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)操作。支持串行，對(duì)檢測(cè)結(jié)果和檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸，經(jīng)RFID讀寫(xiě)器寫(xiě)入標(biāo)簽。
★ 工業(yè)相機(jī)1 臺(tái)，全像素讀出方式、隔行傳送型，1/2 英寸CMOS 成像元件，有效像數(shù)：300萬(wàn)相素，像素尺寸為7.4μm*7.4μm，快門(mén)功能為電子快門(mén)方式、快門(mén)速度可在1/10-1/50000S 秒內(nèi)設(shè)定；幀率為80fps(12.5ms)，配工業(yè)鏡頭，專(zhuān)業(yè)光源一套。
★ 視覺(jué)控制器1 臺(tái)，專(zhuān)用ATOM工控機(jī)、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、顯示器。CPU：Intel Atom雙核1.6G；內(nèi)存：1G；SSD：2x外部CFast卡槽；串行：6Xrs-232c；USB：支持4xUSB USB2.0；LAN：2x10/100/1000 Mbps；系統(tǒng)：嵌入式WES系統(tǒng)。配RFID讀寫(xiě)器一套，標(biāo)簽20只。
2.3-5、立體存儲(chǔ)單元：
l 當(dāng)加工完畢且檢測(cè)合格的工件由上一個(gè)工位傳送至此站貨臺(tái)上后，由滾珠絲杠單元將此工件運(yùn)送至待推進(jìn)的倉(cāng)位號(hào)，再由滑杠推出部件將此工件推進(jìn)至該倉(cāng)位中。36格立體倉(cāng)庫(kù)；直角坐標(biāo)兩軸絲桿驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)程0.2mm；驅(qū)動(dòng)器步距角可調(diào)；極限位置安全保護(hù)。
l 工作環(huán)境：相對(duì)濕度不大于（80±3）%，溫度0--40℃?？垢蓴_性能：能在強(qiáng)電火花（或強(qiáng)工頻）干擾下正常工作。電源：交流220V，工作電壓：DC24V，工作壓力： 600 kPa (6 bar)、4 數(shù)字量輸入、5數(shù)字量輸出。氣動(dòng)元件采用SMC、AIRTAC或FESTO等知名品牌?？刂破鞑捎肍X3U U或S7-200控制器，擴(kuò)展485-BD通訊模塊。
2.3-6、工業(yè)4.0無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)控制單元：
★ 工業(yè)4.0物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)控制系統(tǒng)采用Cortex-A9架構(gòu)核心處理器，必須具備PLC控制功能、網(wǎng)口、ZEGBEE無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)模塊、串口等標(biāo)準(zhǔn)通用接口，可即時(shí)與各類(lèi)工控設(shè)備連接通訊，投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)必須利用制造商云平臺(tái)演示工業(yè)4.0網(wǎng)關(guān)與PLC之間的數(shù)據(jù)通訊及信息交互功能，云平臺(tái)必須開(kāi)放資源并跨越智能手機(jī)、平板以及電腦三種平臺(tái)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
★ 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)控制單元由智能機(jī)電安防控制系統(tǒng)，智能監(jiān)控控制系統(tǒng)，智能電機(jī)控制系統(tǒng)，智能APP控制軟件，必須滿足跨越手機(jī)/平板/臺(tái)式電腦三者操作控制的要求。                                         
★ 安防系統(tǒng)采用了自主知識(shí)產(chǎn)品的無(wú)線安防模塊，無(wú)線安防模塊帶5路有線防區(qū)、8路無(wú)線防區(qū)；有線防區(qū)可設(shè)置為常閉型、常開(kāi)型以及尾接電阻型，連接紅外柵欄、人體紅外無(wú)線控測(cè)器。無(wú)線8路防區(qū)采用安防領(lǐng)域常用的315Mhz無(wú)線通訊技術(shù)，可與8路無(wú)線探測(cè)器綁定，將相關(guān)報(bào)警信息顯示在智能手機(jī)、平板電腦、電腦等終端設(shè)備。同時(shí)，根據(jù)用戶的相關(guān)要求，可設(shè)置5個(gè)報(bào)警電話，將報(bào)警信息以短消息的方式傳到相關(guān)手機(jī)。
★ 無(wú)線傳感控制系統(tǒng)采用433MHZ無(wú)線射頻雙向通訊技術(shù)實(shí)時(shí)通信距離至少穿透三層樓面，芯片為美國(guó)CHIPC-ORN公司生產(chǎn)的CC1101芯片，主芯片采用意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的STM8S105K4T6C超低功耗芯片，滿足系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、低功耗的技術(shù)要求，可實(shí)時(shí)反饋狀態(tài)信息。同時(shí)，自動(dòng)及手動(dòng)控制智能機(jī)電、智能控制等系統(tǒng)后，服務(wù)器將更新設(shè)備的狀態(tài)，并自動(dòng)刷新用戶控制終端界面上的相關(guān)圖標(biāo)；服務(wù)器平臺(tái)，連接在局域網(wǎng)路由器下，是實(shí)現(xiàn)智能手機(jī)、平板電腦以及電腦遠(yuǎn)程控制的中心，投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)演示此項(xiàng)功能。
2.3-7、★ 先進(jìn)制造工業(yè)4.0云平臺(tái)管理與大數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件授課平臺(tái)要求：
★ 實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備信息系統(tǒng)的管理，對(duì)設(shè)備的基礎(chǔ)使用數(shù)據(jù)的可靠采集與計(jì)量分析，從而滿足設(shè)備的教學(xué)、科研、檢測(cè)、課題服務(wù)過(guò)程的有效管理和云平臺(tái)教學(xué)的的需求。
l 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)安全整理，數(shù)據(jù)整理過(guò)程可控，包括對(duì)數(shù)據(jù)的整理策略與分發(fā)處理。
l 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)安全分發(fā)，分發(fā)過(guò)程中確保數(shù)據(jù)的可控，包括任務(wù)分發(fā)與賬戶管理。
l 物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)安全處理，數(shù)據(jù)處理過(guò)程中安全可控，使可控制數(shù)據(jù)不易被非授權(quán)訪客使用、分散。
l 數(shù)據(jù)安全回收，數(shù)據(jù)文檔資源庫(kù)的點(diǎn)播、資源的自動(dòng)轉(zhuǎn)換和資源庫(kù)的管理功能。
★ 云平臺(tái)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程授課系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸圖像及語(yǔ)音功能，自主開(kāi)發(fā)配套遠(yuǎn)程教學(xué)控制系統(tǒng)軟件含生產(chǎn)制造商LOGO及生產(chǎn)制造商名稱(chēng)。實(shí)現(xiàn)在線遠(yuǎn)程教學(xué)功能，工作室成員互動(dòng)交流功能。具有電子白板，屏幕共享，媒體共享等實(shí)時(shí)授課功能，可同時(shí)滿足30用戶共同在線討論交流，可自動(dòng)錄制交流內(nèi)容，遠(yuǎn)程時(shí)實(shí)教學(xué)授課系統(tǒng)必需為制造商自主開(kāi)發(fā)，投標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)演示，合同簽定前授權(quán)給用戶確認(rèn)。

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關(guān)鍵詞： 數(shù)控車(chē)床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車(chē)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
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