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機器人柔性裝配集成制造實訓系統(tǒng)

一、系統(tǒng)概述
      LGJ-ZP02型 機器人柔性裝配集成制造實訓系統(tǒng)是依據(jù)智能裝配工廠生產(chǎn)線的實際工業(yè)思路進行擬稿，由公司研發(fā)部進行設(shè)計制造的萬花旋轉(zhuǎn)筆筒生產(chǎn)裝配系統(tǒng)，是 一款充分體現(xiàn)工業(yè)化、信息化的綜合性教學實踐平臺，以工業(yè)4.0時代各先進技術(shù)為主要實施路線，所建設(shè)的綜合實踐平臺能培養(yǎng)學生學習現(xiàn)代先進技術(shù)并強化學生的動手能力。
      LGJ-ZP02型 機器人柔性裝配集成制造實訓系統(tǒng)以完成一個較為復雜旋轉(zhuǎn)筆筒作為生產(chǎn)制造載體，使用多工位組合式系統(tǒng)完成萬花旋轉(zhuǎn)筆筒生產(chǎn)裝配。載 體設(shè)計組裝的自動化生產(chǎn)實踐赦學工程模塊，以多個工位聯(lián)網(wǎng)集成，裝置下方安裝有控制器可供學員學習安裝接線 及控制訓練。每個站點都采用雙系統(tǒng)進行設(shè)計，控制系統(tǒng)分為功能演示模擬系統(tǒng)與教學開發(fā)系統(tǒng)。工程演示系統(tǒng)用于教學前 學生功能査看與運行演示，教學開發(fā)系統(tǒng)用于學生開發(fā)實踐，采用雙系統(tǒng)設(shè)計很好的保證學生邊看邊學，更容易著 手進行問題分析。

二、系統(tǒng)組成

    LGJ-ZP02型 機器人柔性裝配集成制造實訓系統(tǒng)由立庫倉儲工作站、機器人視覺分揀工作站倒光打標工作站、機器人組裝工作站/軸承座安裝工作站、轉(zhuǎn)動軸承壓裝工作站、旋轉(zhuǎn)軸質(zhì)量檢測工作站、底座與旋轉(zhuǎn)軸裝配工作站、擴展性工作站-三軸運動控制平臺組成。
三、系統(tǒng)應用

    涉及應用技術(shù)：傳感器應用、電機驅(qū)動、運動控制、PLC控制、HMI人機交互、上位機監(jiān)控、工業(yè)機器人技術(shù)應用。

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