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產(chǎn)品分類
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LGH-IR04型 工業(yè)機器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)平臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品概述
      LGH-IR04型 工業(yè)機器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)平臺由ABB IRB 1200工業(yè)機器人（可選）、主機架、多功能末端執(zhí)行器，以及控制模塊、上料模塊、裝配模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測模塊、碼垛模塊、軌跡運動模塊、軟筆書法模塊等機器人典型應(yīng)用模塊組成。
      通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、各功能應(yīng)用模塊的認識與實訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解機器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)以及機器人的各種典型應(yīng)用技術(shù)?？蓪W(xué)習手動操縱機器人、示教編程、機器人I/O設(shè)置、創(chuàng)建機器人坐標系，全面培養(yǎng)學(xué)員對工業(yè)機器人的綜合應(yīng)用及設(shè)計能力。

二、技術(shù)參數(shù)
1、單相：AC 220V±10%  50 Hz；
2、整機功耗：≤ 3kW；
3、環(huán)境溫度：-10～40 ℃；
4、環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準；  
6、外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm；
三、實訓(xùn)項目：
1、工業(yè)機器人本體操作實訓(xùn)
2、工業(yè)機器人軌跡運動實訓(xùn)
3、建立工業(yè)機器人坐標系實訓(xùn)
4、工業(yè)機器人示教編程基本指令應(yīng)用實訓(xùn)
5、控制模塊（PLC編程、觸摸屏）實訓(xùn)
6、工業(yè)機器人上料應(yīng)用實訓(xùn)
7、工業(yè)機器人裝配應(yīng)用實訓(xùn)
8、工業(yè)機器人焊接應(yīng)用實訓(xùn)
9、工業(yè)機器人噴涂應(yīng)用實訓(xùn)
10、工業(yè)機器人檢測應(yīng)用實訓(xùn)
11、工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用實訓(xùn)
四、設(shè)備配置清單（標配、選配）
序號 名  稱 型 號 規(guī) 格 單位 數(shù)量 備注
1 主機架 工業(yè)鋁型材搭建，規(guī)格：2000**1280*800，帶腳輪 臺 1  
2 6軸工業(yè)機器人 品牌型號可選，配多功能末端執(zhí)行器 套 1  
3 控制模塊 品牌型號可選（三菱 FX3U-48MR的PLC，維綸觸摸屏） 套 1  
4 上料模塊 井式料倉；皮帶輸送線，速度可調(diào) 套 1  
5 裝配模塊 回轉(zhuǎn)式工裝，含電機、減速機 套 1  
6 焊接模塊 模擬焊接 套 1  
7 噴涂模塊 模擬噴涂 套 1  
8 檢測模塊 紅外對射傳感器 套 1  
9 碼垛模塊 兩層堆垛 套 1  
10 軌跡運動模塊 含有線性、圓弧等圖形 套 1  
11 軟筆書法模塊 使用A3紙張 套 1  
12 工 件 底座、螺紋柱，螺紋旋轉(zhuǎn)裝配， 套 4  
 
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓(xùn) 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
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