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LGJ-WZQ01型 工業(yè)機(jī)器人智能控制算法開(kāi)發(fā)裝置（五子棋人機(jī)對(duì)弈）

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        LGJ-WZQ01型 工業(yè)機(jī)器人智能控制算法開(kāi)發(fā)裝置（五子棋人機(jī)對(duì)弈）系統(tǒng)是以控制軟件為核心,以六自由度工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器視覺(jué)為基礎(chǔ)的智能下棋機(jī)器人系統(tǒng)。該機(jī)器人利用視覺(jué)識(shí)別及人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)下棋。在下棋過(guò)程利用視覺(jué)系統(tǒng)采集信息,運(yùn)用數(shù)據(jù)庫(kù)分析軟件制定*優(yōu)算法,對(duì)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)位置執(zhí)行控制,提高下棋精度。工業(yè)機(jī)器人的快捷性保證了下棋過(guò)程的感官享受,該作品致力于將五子模機(jī)器人小型化及智能化,以嵌入式智能平臺(tái)為支撐,靈活控制機(jī)械手臂,實(shí)現(xiàn)真正意義上的人機(jī)對(duì)弈,綜合成本較低將使其適用于大眾消費(fèi)。
        五子棋人機(jī)對(duì)弈系統(tǒng)主要包括視覺(jué)系統(tǒng)、策略系統(tǒng)和機(jī)器人系統(tǒng)三大功能模塊。機(jī)器人通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)捕捉棋子的位置變動(dòng),得到對(duì)手的出招,然后輸入到五子棋算法中得到應(yīng)招,之后通過(guò)控制機(jī)器人來(lái)完成棋子的定位和控制氣缸完成吸放動(dòng)作,從而實(shí)現(xiàn)了真正意義上的人機(jī)對(duì)弈。
        視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)棋盤(pán)進(jìn)行圖像采集,通過(guò)特定的圖像識(shí)別算法對(duì)雙方棋子進(jìn)行識(shí)別與定位,得到當(dāng)前的棋盤(pán)布局;策略系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前棋盤(pán)布局進(jìn)行分析,調(diào)用智能對(duì)弈算法計(jì)算出*優(yōu)落子位置坐標(biāo)，換算成執(zhí)行器的動(dòng)作量并發(fā)送至機(jī)器人系統(tǒng),由其完成取子、移動(dòng)、落子等運(yùn)動(dòng)控制,從而在真實(shí)的棋盤(pán)上實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)弈。策略系統(tǒng)提供可視化的人機(jī)界面,能將視覺(jué)系統(tǒng)得到的棋盤(pán)布局圖形化顯現(xiàn),實(shí)現(xiàn)對(duì)弈過(guò)程中界面與棋盤(pán)信息的同步。此外,用戶亦可通過(guò)人機(jī)界面與策略系統(tǒng)進(jìn)行純軟件的虛擬對(duì)弈,增強(qiáng)了趣味性,豐富了實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。
一、裝置組成
       智能機(jī)器人智能控制算法開(kāi)發(fā)裝置（五子棋人機(jī)對(duì)弈）由工業(yè)機(jī)器人、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、AI智能算法軟件、運(yùn)行處理器、人機(jī)對(duì)弈工作臺(tái)組成。
二、主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.工業(yè)機(jī)器人編程操作
2.工業(yè)機(jī)器人與軟件通訊應(yīng)用
3.工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜路徑算法開(kāi)發(fā)應(yīng)用
4.視覺(jué)識(shí)別應(yīng)用
5.工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)通訊應(yīng)用
6.視覺(jué)識(shí)別的智能算法開(kāi)發(fā)應(yīng)用 
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