中文字幕久久精品一区二区三区-欧美一区二区三区久久综合-四虎国产精品永久在线无码-特级无码毛片免费视频尤物-欧美成aⅴ人高清免费观看

設(shè)為首頁(yè)?。?a href="javascript:window.external.AddFavorite('http://yf18.top/','實(shí)訓(xùn)考核裝置,教學(xué)設(shè)備,高教職教實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)-北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司')">加入收藏?。?a href="/data/sitemap.html" target="_blank">網(wǎng)站地圖
產(chǎn)品分類(lèi)
當(dāng)前位置:首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 高教職教設(shè)備 > 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備 > 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備

LGAI-BCY02型 智能移動(dòng)機(jī)器人

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
      LGAI-BCY02型 智能移動(dòng)機(jī)器人是一款室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人的學(xué)習(xí)和研究平臺(tái)，它搭載了上下兩層控制器，以及服務(wù)機(jī)器人所需的所有傳感器，預(yù)裝了ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，旨在為高校移動(dòng)機(jī)器人教學(xué)提供一個(gè)開(kāi)放，簡(jiǎn)介，廉價(jià)，模塊化的綜合機(jī)器人平臺(tái)。


1-1  機(jī)器人產(chǎn)品圖

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、模塊化可拼接
    LGAI-BCY02型 智能移動(dòng)機(jī)器人由機(jī)械連接模塊，控制模塊，傳感器模塊，動(dòng)力模塊組成，一套機(jī)器人平臺(tái)可以拼接為兩輪差動(dòng)，三輪全向，履帶式等三種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(如上圖所示)，學(xué)?？梢愿鶕?jù)教學(xué)需要和不同的教學(xué)階段來(lái)搭建不同的模塊，學(xué)生也可以在拼接模塊的過(guò)程中，更加深刻的理解機(jī)器人各個(gè)機(jī)構(gòu)的功能，以及連接的方式。

2、開(kāi)放，擴(kuò)展性
    系統(tǒng)軟件，硬件均為開(kāi)放性結(jié)構(gòu)，客戶(hù)可根據(jù)自己的需求來(lái)擴(kuò)展和二次開(kāi)發(fā)。
3、雙層控制器結(jié)構(gòu)，雙層系統(tǒng)
    LGAI-BCY02型 智能移動(dòng)機(jī)器人上下兩層控制結(jié)構(gòu)，模擬人類(lèi)的“大腦”和“小腦”，下位機(jī)采用STM32F103VET6控制器，運(yùn)行freeios，主要負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，基本傳感器采集，機(jī)器人保護(hù)等任務(wù)，上位機(jī)才高性能工控機(jī)，運(yùn)行ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)，定位，導(dǎo)航，規(guī)劃，識(shí)別等高級(jí)功能。雙層控制結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，安全，可靠。
4、智能機(jī)器人
    往常所謂的“智能移動(dòng)小車(chē)”往往只擁有下位機(jī)單片機(jī)級(jí)別的處理器，只能夠完成循跡，簡(jiǎn)單避障，走簡(jiǎn)單軌跡等功能。但是模塊化ros智能移動(dòng)機(jī)器人借助于上下兩層控制器的結(jié)合，搭配強(qiáng)大的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，使機(jī)器人能夠完成室內(nèi)地圖構(gòu)建，自主導(dǎo)航，人體跟蹤，語(yǔ)音識(shí)別與合成等真正的智能機(jī)器人應(yīng)該有的功能。
5、完整的開(kāi)發(fā)工具和豐富的學(xué)習(xí)文檔
    開(kāi)發(fā)文檔：實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，機(jī)器人使用手冊(cè)，開(kāi)源社區(qū)，機(jī)器人開(kāi)發(fā)文檔。
    開(kāi)發(fā)工具：依托于ROS，擁有：三維仿真環(huán)境，可視化消息顯示軟件，系統(tǒng)信息交互顯示，可視化調(diào)試，診斷軟件等。
6、適用范圍廣泛
    LGAI-BCY02型 智能移動(dòng)機(jī)器人配有完整的實(shí)驗(yàn)開(kāi)設(shè)和指導(dǎo)資料，可以用于學(xué)校本科或高職教學(xué)使用，同時(shí)也配備了服務(wù)機(jī)器人所需要的所有傳感器，以及完整的開(kāi)發(fā)文檔，可以用于研究生做課題的科研平臺(tái)。
 

三、機(jī)器人結(jié)構(gòu)說(shuō)明

如圖3-1 機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖所示，組裝后的機(jī)器人分為4層，*底下一層為運(yùn)動(dòng)底盤(pán)，可以有履帶，兩輪差動(dòng)，三輪全向可供選擇，第二層為下位控制層，第三層為上位機(jī)控制層，第四層放置二維激光，kinect等傳感器。

四、機(jī)器人配置

分 項(xiàng) 項(xiàng)目描述
應(yīng)用說(shuō)明 1.機(jī)器人底層控制開(kāi)發(fā)；
2.機(jī)器人操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)與開(kāi)發(fā)；
3.參加中國(guó)服務(wù)機(jī)器人大賽；
4.參加中國(guó)機(jī)器人大賽服務(wù)組；
5.本科生/研究生實(shí)驗(yàn)教育；
6.創(chuàng)客創(chuàng)新平臺(tái)。
LGAI-BCY02型 智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù) 組成模塊：
1.嵌入式開(kāi)發(fā)板：1塊；
2.直流伺服減速電機(jī)：3個(gè)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：2個(gè)；
3.超聲波傳感器：6個(gè)，碰撞傳感器：6個(gè)，防跌落傳感器：6個(gè)；
4.電池：鋰電池1塊，平衡充電器：1個(gè)；
5.深度相機(jī):1臺(tái)，二維激光測(cè)距儀：1套；
6.I5控制器及顯示器1套；
7.機(jī)械結(jié)構(gòu)套件 1套；
8.全向輪：3個(gè)，差動(dòng)輪：2個(gè)；
9.結(jié)構(gòu)：3+1層，鋁合金材料；
10.安裝工具：1套, 鋁合金箱：1個(gè)；
11.組合后尺寸：320mm*320mm*(500-1200mm高度可調(diào))。
下層軟件功能：
1 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制功能(速度控制，位置控制，軌跡控制)；
2 機(jī)器人循跡功能；
3 機(jī)器人漫游功能；
4機(jī)器人防跌功能；
5 機(jī)器人防撞功能。
上層軟件功能：
6 機(jī)器人室內(nèi)地圖構(gòu)建功能；
7 機(jī)器人室內(nèi)自主導(dǎo)航與規(guī)劃能；
8 機(jī)器人人體跟蹤功能；
9 機(jī)器人語(yǔ)意識(shí)別與對(duì)話(huà)功能；
10 機(jī)器人人體姿態(tài)識(shí)別功能；
11 機(jī)器人三維仿真功能；
12 機(jī)器人3D地圖構(gòu)建功能。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1.基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)：實(shí)驗(yàn)1-實(shí)驗(yàn)10；
2.創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)：實(shí)驗(yàn)11-實(shí)驗(yàn)28。
文件資料 1.產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)（包括光盤(pán)）；
2.實(shí)驗(yàn)說(shuō)明書(shū)及程序開(kāi)發(fā)指南。

關(guān)鍵詞： 數(shù)控車(chē)床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車(chē)床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn)
北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓(xùn)考核裝置|教學(xué)設(shè)備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗(yàn)室設(shè)備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)|實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)||機(jī)電數(shù)控實(shí)訓(xùn)設(shè)備
Copyright(C)2012 北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司 電話(huà):010-82827827 82827835 | 傳真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP備09023089號(hào)-3