- 電工電子電氣實訓設(shè)備
- 電力電子電機實訓裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓設(shè)備
- PLC自動化實訓設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓裝置
- 機電一體化實訓設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓設(shè)備
- 消防、給排水實訓設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓設(shè)備
- 樓宇智能化實訓設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓設(shè)備
- 新能源實驗實訓設(shè)備
- 電力供配電實訓設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓設(shè)備
- 船舶實訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設(shè)備
- 新能源汽車實訓設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓臺
- 汽車電器電子實訓臺
- 特種車工程機械實訓設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓設(shè)備
- 醫(yī)學教學模型
- 中小學實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學掛圖
- LG-IZC03型自動駕駛漫游車（3人）
- LG-ITP03A型激光雷達實訓臺（多款）
- LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛小巴（8座 荷載15人）
- LG-IZC01型智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛接駁車（8座）
- LG-TSV11型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同沙盤及云控平臺
- LG-TSV08型智能網(wǎng)聯(lián)微縮車平行駕駛系統(tǒng)
- LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛微縮車
- LG-TSV10型智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同智慧燈桿
- LG-TSV07型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車高級開發(fā)教學平臺
- LG-TSV06型智能網(wǎng)聯(lián)乘用車基礎(chǔ)開發(fā)教學平臺
- LG-IEV04型智能網(wǎng)聯(lián)實訓小車
- LG-IKP012型智能座艙綜合實訓臺
- LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃仿真實訓臺
- LG-IWP011型智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實訓臺
- LG-ISP010型智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器裝調(diào)實訓臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
- LG系列 智能建筑實驗實訓裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實訓裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機電一體化控制實訓裝置
- LGJD-02型 光機電一體化控制實訓裝置
- LG-235A 光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機控制實驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實訓系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動化綜合實訓裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實訓裝置
LG-ITP03A型激光雷達實訓臺（多款）
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、實訓臺介紹
實訓臺采用汽車造型，配備多種主流激光雷達傳感器。學生可通過實訓臺學習激光雷達的形態(tài)、構(gòu)造、安裝方式。使用設(shè)備內(nèi)置的軟件，可學習激光雷達測距工作原理和特性，了解激光雷達點云數(shù)據(jù)及協(xié)議，完成障礙物探測和環(huán)境地圖構(gòu)建等激光雷達功能。實訓臺適用于中高等職業(yè)技術(shù)院校、普通教育類學院和培訓機構(gòu)對系統(tǒng)理論和維修實訓的教學需要。
二、實訓臺配置
1、16線激光雷達
掃描通道:16線
激光波長:905nm
探測距離: 70 米~200 米
供電范圍:9V-36VDC
通信接口:以太網(wǎng) pps
采集數(shù)據(jù)包含三維空間坐標與點云反射率等信息
2、單線激光雷達
適用場景：適合室內(nèi)外環(huán)境，可靠的抗日光能力
測量距離：白色物體0.05~30m (90%反射率)；黑色物體0.05~10m (10%反射率)；
俯仰角： 0°~1.5° （特殊范圍需求可定制）
采樣頻率：32kHz
掃描頻率：10Hz
角度分辨率：0.12°
通訊接口：Ethernet
測量精度：±30mm*
測距分辨力：13mm
3、固態(tài)激光雷達
線數(shù)：192
極限探測距離：300m
室外有效距離/100klux, 10%反射率：150m
測距精度：3cm(1σ )
水平視場角：120°
水平角分辨率：0.167°
豎直視場角：25°
豎直角分辨率：0.13°
掃描速率：10Hz/20Hz
激光波長：905nm
激光器等級： Class 1 人眼安全
工作溫度 -40~85℃
4、計算單元：
CPU:不低于6核12線程，主頻不低于2.9G，三級緩存不低于12M；
GPU:顯存頻率不低于1590MHz，顯存類型不低于 4G DDR6；
內(nèi)存：不少于8GB LPDDR4x2666MhZ
存儲：固態(tài)硬盤，不少于250GB
三、教學點
通過上位機軟件設(shè)置激光雷達參數(shù)，包括以太網(wǎng)、時間、電機參數(shù)等；接收激光雷達數(shù)據(jù)流，可視化顯示點云。
可以通過軟件設(shè)置激光雷達的外部參數(shù)x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滾角的值進行標定；
通過激光雷達感知算法控件，通過調(diào)節(jié)探測范圍、濾波閥值、分割參數(shù)等參數(shù)，改變點云識別狀態(tài)并對障礙物進行標識，實現(xiàn)對激光雷達識別算法的理解；可以測出障礙物與試驗臺自身的真實距離。
設(shè)置安全區(qū)域，安全區(qū)域內(nèi)障礙物將被標志識別。
多種數(shù)據(jù)源輸入，可調(diào)用激光雷達實時數(shù)據(jù)，錄制的數(shù)據(jù)包、仿真實訓臺輸出點云。
四、實訓內(nèi)容
激光雷達基本認知與原理
激光雷達的選型
激光雷達的安裝與電氣接口
激光雷達的配置
激光雷達多種數(shù)據(jù)源實驗
障礙物識別實驗
激光雷達的外參標定