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LG-ITP03A型激光雷達實訓臺(多款)

品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

一、實訓臺介紹

實訓臺采用汽車造型,配備多種主流激光雷達傳感器。學生可通過實訓臺學習激光雷達的形態(tài)、構(gòu)造、安裝方式。使用設(shè)備內(nèi)置的軟件,可學習激光雷達測距工作原理和特性,了解激光雷達點云數(shù)據(jù)及協(xié)議,完成障礙物探測和環(huán)境地圖構(gòu)建等激光雷達功能。實訓臺適用于中高等職業(yè)技術(shù)院校、普通教育類學院和培訓機構(gòu)對系統(tǒng)理論和維修實訓的教學需要。

二、實訓臺配置

1、16線激光雷達

掃描通道:16線

激光波長:905nm

探測距離: 70 米~200 米

供電范圍:9V-36VDC

通信接口:以太網(wǎng) pps

采集數(shù)據(jù)包含三維空間坐標與點云反射率等信息

2、單線激光雷達

適用場景:適合室內(nèi)外環(huán)境,可靠的抗日光能力

測量距離:白色物體0.05~30m (90%反射率);黑色物體0.05~10m (10%反射率);

俯仰角: 0°~1.5° (特殊范圍需求可定制)

采樣頻率:32kHz

掃描頻率:10Hz

角度分辨率:0.12°

通訊接口:Ethernet

測量精度:±30mm*

測距分辨力:13mm

3、固態(tài)激光雷達

線數(shù):192

極限探測距離:300m

室外有效距離/100klux, 10%反射率:150m

測距精度:3cm(1σ )

水平視場角:120°

水平角分辨率:0.167°

豎直視場角:25°

豎直角分辨率:0.13°

掃描速率:10Hz/20Hz

激光波長:905nm

激光器等級: Class 1 人眼安全

工作溫度 -40~85℃

4、計算單元:

CPU:不低于6核12線程,主頻不低于2.9G,三級緩存不低于12M;

GPU:顯存頻率不低于1590MHz,顯存類型不低于 4G DDR6;

內(nèi)存:不少于8GB LPDDR4x2666MhZ

存儲:固態(tài)硬盤,不少于250GB

三、教學點

通過上位機軟件設(shè)置激光雷達參數(shù),包括以太網(wǎng)、時間、電機參數(shù)等;接收激光雷達數(shù)據(jù)流,可視化顯示點云。

可以通過軟件設(shè)置激光雷達的外部參數(shù)x,y,z的值和俯仰角,航向角,翻滾角的值進行標定;

通過激光雷達感知算法控件,通過調(diào)節(jié)探測范圍、濾波閥值、分割參數(shù)等參數(shù),改變點云識別狀態(tài)并對障礙物進行標識,實現(xiàn)對激光雷達識別算法的理解;可以測出障礙物與試驗臺自身的真實距離。

設(shè)置安全區(qū)域,安全區(qū)域內(nèi)障礙物將被標志識別。

多種數(shù)據(jù)源輸入,可調(diào)用激光雷達實時數(shù)據(jù),錄制的數(shù)據(jù)包、仿真實訓臺輸出點云。

四、實訓內(nèi)容

激光雷達基本認知與原理

激光雷達的選型

激光雷達的安裝與電氣接口

激光雷達的配置

激光雷達多種數(shù)據(jù)源實驗

障礙物識別實驗

激光雷達的外參標定

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