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智能控制傳感驅(qū)動(dòng)教學(xué)工作站

一、智能控制單元

1、PLC  CPU

1)工作存儲(chǔ)器100KB，裝載存儲(chǔ)器4MB，保持性存儲(chǔ)器10KB；

2)本體集成I/O，數(shù)字量14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出，模擬量2路輸入/2路輸出；

3)過(guò)程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）；

4)位存儲(chǔ)器為8192字節(jié)（M）；

5)具備2個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；

6)實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度2.3μs/指令，布爾運(yùn)算執(zhí)行速度0.08μs/指令。

2、PLC通訊模塊

1)用于串行通訊；

2)通信模塊 CM 1241， RS422/485，9 針 Sub-D（插座） 支持自由端口。

3、模擬量輸入模塊

  1. 模擬輸入端數(shù)量：8; 電流或電壓差分輸入
  2. 精度 12 位 + 符號(hào)位
  3. 功耗2.3W

4、數(shù)字量輸入/直流輸出模塊

  1. 16路輸入/16路輸出；
  2. 類(lèi)型為源型/漏型；
  3. 額定電壓24V DC（4mA）；

5、觸摸屏

1)顯示屏為T(mén)FT真彩液晶屏，64K色，7英寸，800×480分辨率；

2)包括觸摸屏和8個(gè)覆膜按鍵，可編程；

3)用戶(hù)內(nèi)存10MB；

4)接口為PROFINET；

5)支持功能包括報(bào)警系統(tǒng)（報(bào)警數(shù)量/報(bào)警級(jí)別）為1000/32，畫(huà)面數(shù)100，變量800，矢量圖、棒圖、曲線(xiàn)圖f(t)、配方50、歸檔。

6、工業(yè)交換機(jī)
1) 端口形態(tài)為8個(gè)百兆R(shí)J45口；
2) 支持 IEEE 802.3、IEEE 802.3u 和 IEEE 802.3x。
3) 輸入電壓 24V,工作電壓12-48V 輸入電流0.07A，支持反接保護(hù)；
4) 10/100M、全/半雙工、自適應(yīng) RJ45 端口；

7、網(wǎng)管型交換機(jī)
1) 10/100BaseT(X) 端口（RJ45 接頭）6個(gè)；
2) 100BaseFX 端口（多模 SC 接頭） 2個(gè)；
3) 支持 Turbo Ring 和 Turbo Chain，以及 RSTP/STP 網(wǎng)絡(luò)冗余；
4) 支持 IGMP VLAN 和基于端口的 VLAN；
5) 通過(guò) Web 瀏覽器輕松管理網(wǎng)絡(luò)。

8、按鈕及指示燈

1)綠色帶指示燈自復(fù)位按鈕7個(gè)；

2)提供模擬量輸入旋鈕1個(gè)，可實(shí)現(xiàn)模擬電流的可調(diào)輸出；

3)白色指示燈1個(gè)；

4)綠色指示燈3個(gè)；

5)急停按鈕1個(gè)。

二、智能驅(qū)動(dòng)單元

1、變頻器及電機(jī)

1)變頻器針對(duì)三相交流電機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)精確而又經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制，模塊式變頻器系統(tǒng)，分為控制單元、功率單元和操作面板；

2)變頻器控制單元可以控制和監(jiān)控功率模塊和與它相連的電機(jī)，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)為PROFINET，輸入輸出包括6DI、2AI、3DO、2AO；

3)變頻器操作面板配備兩行屏及菜單導(dǎo)航功能，使標(biāo)準(zhǔn)型驅(qū)動(dòng)的調(diào)試簡(jiǎn)化。其可同時(shí)顯示參數(shù)、參數(shù)值及參數(shù)過(guò)濾，從而使驅(qū)動(dòng)的基本調(diào)試更為簡(jiǎn)便；

4)電機(jī)輸出功率120W，電壓三相220V，頻率50Hz時(shí)電流0.73A、額定轉(zhuǎn)速1300r/min、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩2600mN·m、額定轉(zhuǎn)矩930mN·m，頻率60Hz時(shí)電流0.62A、額定轉(zhuǎn)速1600r/min、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩2080mN·m、額定轉(zhuǎn)矩740mN·m，配套減速箱減速比1:10。

2、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)

1)伺服驅(qū)動(dòng)器帶 PROFINET， 輸入電壓：200-240V單相/三相交流，電機(jī)：0.2 kW，防護(hù)方式：IP20 尺寸：45x170x170（寬x高x深）；

2)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000rpm，最大轉(zhuǎn)速5000rpm，內(nèi)置1個(gè)增量式編碼器。

3、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)

1)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器為全數(shù)字驅(qū)控一體型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系列產(chǎn)品，最高輸入電壓48V，最大輸出峰值電流為5.6A；

2)電機(jī)步距角1.8°，位置精度±0.9°，保持轉(zhuǎn)矩2.6Nm。

4、轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)

1)轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同步帶傳動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

2)站臺(tái)臺(tái)面有五個(gè)工位，可放置各種材質(zhì)和顏色的物料；

3)五個(gè)工位分別為：進(jìn)料位（由料井通過(guò)氣缸自動(dòng)上料），出料位，以及三個(gè)傳感器檢測(cè)位。

5、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

  1. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)由標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同步帶傳動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作；
  2. 根據(jù)物料的不同信息驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行不同時(shí)長(zhǎng)，不同速度的運(yùn)動(dòng)。

6、直線(xiàn)往復(fù)機(jī)構(gòu)

1)直線(xiàn)往復(fù)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同步帶傳動(dòng)，直線(xiàn)機(jī)構(gòu)作為導(dǎo)向進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；

2)模組上裝有氣缸，從轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)出料位上夾取物料至曲柄機(jī)構(gòu)工位上。

三、智能傳感單元1套

1、智能顏色傳感器

1)感應(yīng)距離12.5mm，感應(yīng)距離公差±3mm；

2)可通過(guò)示教按鍵進(jìn)行設(shè)置，為單點(diǎn)式示教功能程序；

3)開(kāi)關(guān)頻率1.7kHz，響應(yīng)時(shí)間300μs，抖動(dòng)150μs；

4)開(kāi)關(guān)量輸出PNP；

5)通訊接口為IO-Link，過(guò)程數(shù)據(jù)長(zhǎng)度16Bit。

2、位移傳感器

  1. 彈簧自復(fù)位型
  2. 模擬量輸出
  3. 工作電壓: 24V
  4. 量程：50mm
  5. 重復(fù)性精度：0.01mm

3、震動(dòng)傳感器

  1. 磁吸安裝
  2. 量程：0~20mm/s
  3. 工作電壓: 24V
  4. 模擬量輸出

4、溫度傳感器

  1. 螺釘偶K型
  2. 測(cè)溫范圍0-600°C

5、稱(chēng)重傳感器

  1. 稱(chēng)重范圍：0-1KG；
  2. 輸出靈敏度：2.0±0.05mV/V；
  3. 響應(yīng)頻率：10KHZ；

6、掃碼槍

  1. 可讀條碼：一維\二維\GS1 線(xiàn)性碼
  2. 接口：RS-232C串口

7、噪聲傳感器

  1. 供電電壓：DC24V
  2. 測(cè)量范圍：30dB to 130dB
  3. 采樣頻率：一秒采集100次
  4. 測(cè)量誤差： +/- 2.0dB（2Khz80dB點(diǎn)校正）

8、電感接近傳感器

1)觸發(fā)感應(yīng)距離0mm-8mm，安全接通距離6.48mm；

2)開(kāi)關(guān)量輸出PNP，輸出端Q/C為輸出信號(hào)切換裝置或IO-Link模式，輸出端MFC為輸出信號(hào)切換裝置或輸入，輸出功能為開(kāi)口常閉/常開(kāi)接點(diǎn)，開(kāi)關(guān)功能可編程；

3)具有短路保險(xiǎn)、極性反接保護(hù)、通電脈沖保護(hù)；

9、智能射頻識(shí)別讀寫(xiě)器

  1. 工作電壓：20-30 DC;
  2. 數(shù)字輸入數(shù): 8; 數(shù)字輸出數(shù)量: 4
  3. 通信接口：Ethernet; IO-Link
  4. 協(xié)議PROFINET

10、光電傳感器

1)傳感器原理/檢測(cè)原理為反射式光電掃描儀，背景抑制功能；

2)檢測(cè)距離：不大于100mm；

3)光源：紅外發(fā)光二極管（860nm）；

4)輸出類(lèi)型：PNP；

11、金屬接近傳感器

1)檢測(cè)距離8mm，設(shè)定距離0-6.4mm；

2)開(kāi)關(guān)量輸出PNP；

12、溫濕度傳感器

  1. 直流供電: 0-30VDC
  2. 485信號(hào)輸出
  3. 濕度準(zhǔn)確度: ±0.3%RH
  4. 溫度準(zhǔn)確度: ±0.5°C

13、氣壓表

  1. 額定壓力范圍-0.100-1.000MPa
  2. 設(shè)定壓力范圍-0.105-1.050MPa
  3. 電源電壓：DC12-24V
  4. 模擬電流輸出

14、監(jiān)控?cái)z像頭

  1. 清晰度1080P
  2. 焦距 4mm
  3. 彩色成像
  4. 可旋轉(zhuǎn)角度：水平340°垂直120°
  5. 十米紅外夜視

15、安全光柵

  1. 對(duì)射距離：0.1-3000mm，光束數(shù)量6；
  2. 信號(hào)輸出：雙路PNP常閉；

四、桌架單元

1、工作臺(tái)

1)工作臺(tái)尺寸： L1400mm×W860mm×H1900mm

2)鋁合金框架結(jié)構(gòu)，底部安裝有福馬輪方便移動(dòng)；

3)提供設(shè)備供電所需電氣元件以及配電線(xiàn)路；

4)所有電氣控制元件合理布置在豎立面板上，由透明材質(zhì)滑門(mén)保護(hù)；

5)提供人機(jī)交互操作安裝面板，布置有電源開(kāi)關(guān)、電源指示燈、急停開(kāi)關(guān)，同時(shí)為人機(jī)交互所需的觸摸屏和按鈕等提供安裝區(qū)域；

6)提供接線(xiàn)操作區(qū)域，按照不同設(shè)備合理分區(qū)，一般控制信號(hào)線(xiàn)采用彈簧式接線(xiàn)端子臺(tái)。

2、檢測(cè)目標(biāo)物料×8

1)立方體，邊長(zhǎng)30mm，可與各機(jī)構(gòu)方便穩(wěn)定固連；

2)提供三種材質(zhì)物料：鐵，鋁，PE。

3）提供多種顏色分類(lèi)：黑色，紅色和綠色。

五、配套工具

提供安裝、調(diào)試工作站所需工具一套，包括：工具箱1個(gè)、內(nèi)六角扳手1套、250mm活動(dòng)扳手1把、螺絲刀1套、5米卷尺1個(gè)、氣管鉗1把、萬(wàn)用表1個(gè)

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