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智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件

（1）仿真系統(tǒng)支持ABB、KUKA，F(xiàn)anuc、安川、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、熊貓、斯陶比爾、UR（優(yōu)傲）、傲博等多種機器人，提供50種以上的各品牌機器人模型和大量生產(chǎn)線組件庫；

（2）支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴展名為step、igs、stl等格式；

（3）可通過導(dǎo)入CAD模型快速生成運動組件，并對組件特征樹進行操作和修改;

（4）支持關(guān)節(jié)型機器人、Delta（空間三自由度并聯(lián)機構(gòu)機器人）、SCARA（平面關(guān)節(jié)型機器人）、直角坐標等各種結(jié)構(gòu)的機器人；

（5）允許通過專用的模板和程序語言定制各種機器人和自動化工具的運動控制。算法支持包含3-5軸的通用機床、3-6個旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂，AGV小車，等機器人及生產(chǎn)線上對應(yīng)的工裝夾具，傳送帶，變位機，導(dǎo)軌等輔助設(shè)備;

（6）提供工業(yè)機器人虛擬教學模塊，能夠通過虛擬示教器對機器人的手動操作以及程序代碼的自動運行，也能直連客戶指定的實際示教器（需要提供調(diào)試參數(shù)）；

（7）提供強大的API功能支持，允許開展大量機器人機構(gòu)的自動化應(yīng)用?？蛇M行仿真和應(yīng)用于程序機器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機器人同步運動等;

（8）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點、軸超限等；

▲（9）支持多機器人同步運動仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)5個及以上機器人與外部軸的同步運動;

（10）具有自動化生產(chǎn)線仿真功能，包含碼垛機、AGV小車、串聯(lián)機器人在內(nèi)的功能模塊;

▲（11）真實的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）;

（12）提供多視角的觀察，并可實現(xiàn)運動視角鏡頭追蹤;

▲（13）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實傳感器的效果;

▲（14）場景中的物理實體具有真實世界中的物體的物理效果，可以進行碰撞檢測并具備剛體運動的效果，具備設(shè)置重力，摩擦系數(shù)等參數(shù)能力，并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實運動效果，用戶可以按照真實世界中的邏輯對場景進行建模，減少了建模的復(fù)雜性。

▲（15）具有離線編程功能，支持ABB，三菱，F(xiàn)anuc，安川，川崎等品牌機器人的代碼；

（16）可生成仿真運動視頻（AVI或者Mp4格式）并導(dǎo)出。

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