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LG-ZN6150型 工業(yè)機(jī)器人

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

      LG-ZN6150型 工業(yè)機(jī)器人是一款大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，荷重150kg。LG-ZN6150型 工業(yè)機(jī)器人采用自主研發(fā)的第三代控制系統(tǒng)，具有負(fù)載大、工作范圍廣、可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)、運動響應(yīng)快、性價比高等優(yōu)勢?？蓮V泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、物料搬運、焊接等多個場合。 
一、產(chǎn)品特點及優(yōu)勢
1、優(yōu)異的穩(wěn)定性：嚴(yán)格的零部件把控，每一步裝配環(huán)節(jié)的極致追求。性能更穩(wěn)定、可靠性更高。同時，簡易的設(shè)計讓維護(hù)更簡單。 
2、抓取范圍更寬廣：更簡單、更強(qiáng)大，150kg負(fù)載機(jī)器人工作范圍高達(dá)2.7m，更大范圍的抓取物件，即站得近，抓得遠(yuǎn)。 
3、領(lǐng)先的控制技術(shù)：采用華數(shù)第三代控制系統(tǒng)，卓越的運動控制使機(jī)器人運行更平穩(wěn)，響應(yīng)更快速。 
4、優(yōu)質(zhì)服務(wù)、高效售后：可提供遠(yuǎn)程訪問監(jiān)視實時查看機(jī)器人運行狀態(tài)，讓故障解決于無形；專業(yè)的焊接團(tuán)隊提供專業(yè)的焊接技術(shù)支持；全國分布6大公司數(shù)十個支持點，提供全天24小時的優(yōu)質(zhì)服務(wù)。
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 LG-ZN6150
自由度 6
額定負(fù)載 150Kg
*大工作半徑 2765.8mm
重復(fù)定位精度 ±0.1mm
運動范圍 J1 -180°/+180°
J2 -5°/-150°
J3 +10°/+265°
J4 -360°/+360°
J5 -110°/+110°
J6 -360°/+360°
額定速度 J1 64°/s
J2 69°/s
J3 93°/s
J4 116°/s
J5 148°/s
J6 222°/s
*高速度 J1 128°/s
J2 139°/s
J3 139°/s
J4 174°/s
J5 148°/s
J6 222°/s
容許慣性矩 J6 25kg㎡
J5 55kg㎡
J4 55kg㎡
容許扭矩 J6 320Nm
J5 600Nm
J4 600Nm
適用環(huán)境 溫度 0～45°
濕度 20%～80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 8米
I/O參數(shù) 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量 18.5KVA
額定功率 15KW
額定電壓 3相AC380V
額定電流 25A
本體防護(hù)等級 IP54
安裝方式 地面
本體重量 1320kg
控制柜防護(hù)等級 IP53
控制柜尺寸 747mm（寬）×515mm（厚）×1280mm（高）
控制柜重量 約160kg
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖




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