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LG-DM612型 打磨工業(yè)機(jī)器人

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

      LG-DM612型 打磨工業(yè)機(jī)器人是中型通用機(jī)器人，適應(yīng)打磨過(guò)程反復(fù)沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的惡劣工況，該機(jī)型針對(duì)打磨工藝進(jìn)行特定優(yōu)化，帶來(lái)完美的3C打磨解決方案。 
一、產(chǎn)品特點(diǎn) 
（一）強(qiáng)悍的本體性能 
1、高防護(hù)：針對(duì)打磨時(shí)粉塵和液體飛濺問(wèn)題，機(jī)器人小臂及手腕防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65，防止侵入物對(duì)機(jī)器人本體的損傷。 
2、加強(qiáng)的載荷設(shè)計(jì)：為了應(yīng)對(duì)打磨過(guò)程中打磨力對(duì)機(jī)器人的反復(fù)沖擊，增強(qiáng)設(shè)計(jì)機(jī)器人受到?jīng)_擊較大的關(guān)鍵部位，保證使用壽命。 
3、高剛度：增強(qiáng)設(shè)計(jì)的小臂提供了足夠的剛度以應(yīng)對(duì)打磨沖擊，保證在打磨過(guò)程中軌跡的準(zhǔn)確性及打磨精度保持性，提供持續(xù)長(zhǎng)久的高質(zhì)量打磨。 
4、高精度：絕對(duì)定位精度達(dá)到±0.4mm，重復(fù)定位精度±0.06mm，減小離線編程與實(shí)際打磨軌跡間的誤差，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期，降低調(diào)試難度。 
5、充分的空間利用：針對(duì)3C打磨工件的尺寸及工藝要求，優(yōu)化機(jī)器人臂展，使機(jī)器人在滿足絕大多數(shù)工件打磨的要求下減少占地面積，提升空間使用率，提高布置密度。 
（二）打磨專用離線編程軟件：機(jī)器人自行研發(fā)的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)”的特點(diǎn)，集成專業(yè)應(yīng)用工藝，易于快速上手，結(jié)合配套精度補(bǔ)償系統(tǒng)精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期。
（三）友好易用的從操作系統(tǒng)：自主研發(fā)控制系統(tǒng)擁有業(yè)內(nèi)較強(qiáng)的易使用性，通過(guò)高速傳輸EtherCAT總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，完成多軸聯(lián)動(dòng)圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。操作友好，易于理解。
二、技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 LG-DM612
自由度 6
額定負(fù)載 12Kg
*大工作半徑 1405mm
重復(fù)定位精度 ±0.06mm
運(yùn)動(dòng)范圍 J1 ±168°
J2 -170°/+75°
J3 +40°/ +265°
J4 ±180°
J5 ±125°
J6 ±360°
額定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
J2 148°/s,2.58rad/s
J3 148°/s,2.58rad/s
J4 360°/s,6.28rad/s
J5 225°/s,3.93rad/s
J6 360°/s,6.28rad/s
*高速度 J1 197.33°/s,3.44rad/s
J2 197.33°/s,3.44rad/s
J3 197.33°/s,3.44rad/s
J4 600°/s,10.47rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.47rad/s
容許慣性矩 J6 0.17kg㎡
J5 1.2kg㎡
J4 1.2kg㎡
容許扭矩 J6 15 N·m
J5 35 N·m
J4 35 N·m
適用環(huán)境 溫度 0～40°
濕度 20%～80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長(zhǎng)度 8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度 6米
I/O參數(shù) 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量 3.8kVA
額定功率 3kW
額定電壓 3相AC380V
額定電流 5.4A
本體防護(hù)等級(jí) IP54/IP65（手腕）
安裝方式 地面安裝、側(cè)掛安裝
本體重量 217kg
控制柜防護(hù)等級(jí) IP53
控制柜尺寸 650mm（寬）×580mm（厚）×940mm（高）-立式
控制柜重量 100KG
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖




四、工業(yè)應(yīng)用

打磨筆記本外殼
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車(chē)床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設(shè)備 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 自控實(shí)訓(xùn) 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車(chē)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速
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