中文字幕久久精品一区二区三区-欧美一区二区三区久久综合-四虎国产精品永久在线无码-特级无码毛片免费视频尤物-欧美成aⅴ人高清免费观看

設(shè)為首頁?。?a href="javascript:window.external.AddFavorite('http://yf18.top/','實(shí)訓(xùn)考核裝置,教學(xué)設(shè)備,高教職教實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺,實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)-北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司')">加入收藏?。?a href="/data/sitemap.html" target="_blank">網(wǎng)站地圖
產(chǎn)品分類
當(dāng)前位置:首頁 > 產(chǎn)品展示 > 高教職教設(shè)備 > 工業(yè)機(jī)器人智能制造 > 工業(yè)機(jī)器人智能制造

LGGY-F6A型服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、技術(shù)平臺總體要求

        技術(shù)平臺是基于通用的機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）開發(fā)，可用于LINUX及ROS系統(tǒng)框架教學(xué)，C++，Python編程教學(xué)，也可用于算法驗(yàn)證和二次開發(fā)。配備激光雷達(dá)、深度攝像頭、防跌落傳感器、超聲波傳感器，具有同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM），路徑規(guī)劃、語音交互和自動回充等功能，可拓展性強(qiáng)，頂層可選擇搭載分揀模塊、消毒模塊、配送/送餐模塊，配合機(jī)器人視覺系統(tǒng)可應(yīng)用智能分揀、消毒、配送、送餐、導(dǎo)覽、巡檢等應(yīng)用場景的服務(wù)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)，完成人物料分揀、貨物派送、人臉識別、定點(diǎn)導(dǎo)航、多點(diǎn)巡邏等任務(wù)。

二、技術(shù)平臺主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)

1.控制器參數(shù)

（1）CPU性能≥I5-10200u；

（2）MCU性能≥F407VET6；

（3）使用Ubuntu系統(tǒng)；

（4）內(nèi)存≥8G DDR4；

（5）硬盤大小≥128G M.2 SSD；

（6）外部接口：USB 3.0接口數(shù)量≥4個(gè)，COM接口≥2個(gè)，音頻接口≥1個(gè)，RJ45千兆網(wǎng)口≥2個(gè)，在響應(yīng)文件中提供投標(biāo)產(chǎn)品實(shí)物圖片，圖片中能體現(xiàn)各接口的數(shù)量；

（7）顯示接口：HDMI 2.0，VGA；

（8）輸入接口：≥1路急停開關(guān)接口，1路防撞觸邊傳感器接口，1路防跌落傳感器接口，6路超聲波測距傳感器接口，2路數(shù)字輸入，1路TYPE-C串口接口；

（9）輸出接口：2路PWM，2路DC-24V電源輸出，5路DC-12V電源輸出， 2路DC-5V電源輸出，1路TYPE-C串口輸出，1路CAN口輸出。

2.移動管理系統(tǒng)參數(shù)

(1)移動類型：差速移動；

(2)車輪類型：橡膠輪、萬向輪；

(3)車輪數(shù)量：≤6個(gè)；

(4)車輪負(fù)載能力≥30kg；

(5)電機(jī)數(shù)量：≥2個(gè)；

(6)電機(jī)碼盤精度≥17-bit；

(7)電機(jī)內(nèi)置溫度傳感器；

(8)輪胎外徑≥169mm；

(9)電機(jī)電氣和性能：額定輸出功率160W,額定電壓24VDC,額定轉(zhuǎn)矩8N·m，瞬間最大轉(zhuǎn)矩15 N·m，額定轉(zhuǎn)速200rpm，最高轉(zhuǎn)速500rpm，額定相電流14A，瞬間最大電流27A，編碼器1400P/R，單邊出軸方式。

（10）機(jī)器人需在狹窄的空間（600*600mm）內(nèi)工作，機(jī)器人需滿足狹窄空間工作要求，需提供相應(yīng)的支撐材料。

3.電氣系統(tǒng)參數(shù)

（1）超聲波裝置：

數(shù)量：≥2個(gè)

工作頻率：≤40kHz

探測有效距離：1cm～500cm

探測分辨率：0.5cm

探測誤差：±0.5%

接口類型：TTL（單線模式和雙線模式可切換）

方向性偵測范圍：定向式（水平/垂直）65度圓錐

（2）2D攝像頭

數(shù)量：1個(gè)

感光元件類型：CMOS

默認(rèn)速度：30幀/秒

信噪比：39dB

工作溫度：-20~70℃

動態(tài)范圍：56dB

輸出分辨率：320*240/640*480/1280*720/1920*1080

輸出格式：MJPG/YUY2(默認(rèn)MJPG)

像素：200萬

接口類型：USB2.0

（3）3D攝像頭

數(shù)量：1個(gè)

深度范圍（米）：0.6m-6m

深度圖分辨率：1280x1024@7FPS，1280x960@7FPS，640x480@30FPS，320x240@30FPS，160x120@30FPS

彩色圖分辨率：1280x960@7FPS，640x480@30FPS，320x240@30FPS

精度：3mm@1m

深度FOV：H58.4° V45.5°

彩色FOV：H62.7° V49°

延遲（毫秒）：30ms-45ms

數(shù)據(jù)傳輸：USB2.0或以上

供電方式：USB

（4）電池

數(shù)量：1個(gè)

電壓：24V

容量：30AH

電池類型：鋰電池

（5）光電傳感器

數(shù)量：≥1個(gè)

檢測方式：反射式，正面檢測

連接方式：導(dǎo)線引出型

檢測距離：10mm~4000mm

感應(yīng)角度：30-40°圓錐角

可檢測物體：Φ1mm以上透明/非透明物體

（6）激光雷達(dá)

尺寸：≤63mm*63mm*93.5mm

重量：≤550g

測量半徑：8m

采樣頻率：15Hz

角度分辨率：0.33°

（7）IMU模塊

通信方式：串口輸出

橫滾角、俯仰角靜態(tài)誤差：0.8°

橫滾角、俯仰角動態(tài)誤差：2.5°

（8）急停按鈕

數(shù)量：≥1個(gè)

（9）觸摸屏

屏幕類型：LCD

數(shù)量：1個(gè)

屏幕尺寸：≥10英寸

分辨率：1920x1080@60HZ

屏幕連接方式：HDMI

（10）揚(yáng)聲器

數(shù)量：≥1個(gè)

聲道：2.0

（11）麥克風(fēng)

硅麥數(shù)量：≥6個(gè)

頻響范圍：100HZ-16KHZ

靈敏度：-38dBV/Pa

信噪比：65dB

工作電流：300mA

接口類型：USB2.0

（12）物聯(lián)網(wǎng)模塊

數(shù)據(jù)服務(wù)：LTE(

LTE-FDD:最大 10Mbps(DL)/最大 5Mbps(UL)LTE-TDD: 最大7.5Mbps(DL)/最大1Mbps(UL)),GSM(EDGE: 最大 236.8Kbps(DL)/最大 236.8Kbps(UL)GPRS:最大 85.6Kbps(DL)/最大 85.6Kbps(UL))

頻段：LTE-FDD: B1/B3/B5/B8，LTE-TDD: B34/B38/B39/B40/B41

數(shù)據(jù)連接：Max 10Mbps(DL)/ Max 5Mbps(UL)

接口：USB

功耗：2W（max）

（13）磁導(dǎo)航模塊

供電電壓范圍：DC 9~36V

最大消耗電流：55 mA

檢測靈敏度：0.5 mT

通信接口：RS-485\CAN

檢測通道：16通道

檢測極性：N極

檢測有效距離：5~50 mm

使用溫度范圍：-20~+80 ℃

響應(yīng)速度：1 ms

（14）自動回充模塊

充電電壓：24V

信號顯示：回充模塊內(nèi)，紅燈正在充電，綠燈已充滿或未充電

（15）驅(qū)動器

控制方式：SVPWM 調(diào)制，閉環(huán)矢量控制

速度控制精度：±1rpm

電子齒輪：(1～9999)/(1～9999)

位置控制精度：±1pulse

制動方式：全新的再生能耗制動方式

過載能力：按實(shí)際最大電流計(jì)算過載倍數(shù)，過載持續(xù)15s

數(shù)字量輸入：8 路光耦隔離輸入

數(shù)字量輸出：4 路光耦隔離輸出，OC 輸出接法

模擬量輸入：2 路：-10V ～ +10V，運(yùn)算放大器輸入緩沖接口，電氣不隔離

編碼器輸入：支持光電式、磁式等增量編碼器

脈沖輸入：單脈沖正負(fù)邏輯、雙脈沖正負(fù)邏輯和正交脈沖正負(fù)邏輯六種輸入方式

通訊總線：DS232、DS485、CAN

通訊協(xié)議：Modbus、Canopen

4.機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件

(1)底盤系統(tǒng)控制軟件具有移動坐標(biāo)控制及路徑規(guī)劃功能，能夠自動導(dǎo)航到目標(biāo)位置。

(2)具有SLAM功能，能夠完成地圖的重建，導(dǎo)航避障并且能夠自動導(dǎo)航到目標(biāo)位置。

(3)具有讀取超聲波傳感器、激光雷達(dá)傳感器、防跌落、2D相機(jī)和3D相機(jī)等傳感器數(shù)據(jù)功能。

(4)物體識別功能：可通過與機(jī)械臂組合，通過機(jī)械臂攝像頭對識別物體，并可通過機(jī)械臂抓取物體。

(5)底盤控制：可通過配套鍵盤手動控制機(jī)器人底盤運(yùn)動

(6)具有語音喚醒功能，能通過語音喚醒機(jī)器人。

(7)具有語音識別功能，能識別語音輸入，并顯示識別結(jié)果。

(8)具有語音合成功能，能合成自定義文本的語音音頻，并播放。

(9)具有語音控制機(jī)械臂抓取物體功能，通過與機(jī)械臂結(jié)合，及提供的程序范例，可實(shí)現(xiàn)通過語音輸入，控制機(jī)械臂2D相機(jī)完成物體識別，控制機(jī)械臂完成物體抓取的功能。

(10)具有自主搬運(yùn)物體功能。通過與相關(guān)功能模塊的結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)語音輸入，離線命令詞識別，機(jī)器人能自動完成路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障、物體識別、機(jī)械臂控制等。

5.機(jī)器人電氣設(shè)計(jì)及驗(yàn)證系統(tǒng)

(1)系統(tǒng)支持對移動機(jī)器人電氣系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、驗(yàn)證，支持檢查機(jī)器人電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)缺陷。

(2)系統(tǒng)包含完整的元器件庫，支持自定義元器件，包含≥36,000個(gè)組件的數(shù)據(jù)庫。

(3)直觀的分析。

(4)系統(tǒng)具有直觀設(shè)計(jì)驗(yàn)證功能，可在設(shè)計(jì)過程中更及時(shí)優(yōu)化設(shè)計(jì)的性能，并在減少原型迭代次數(shù)的情況下確保電路滿足技術(shù)要求。系統(tǒng)包含≥20種直觀測量儀器以便將性能視覺化。支持在機(jī)器人編程軟件中不斷擴(kuò)展自定義仿真分析庫，用戶可以視覺化特定領(lǐng)域的設(shè)計(jì)。

(5)快速設(shè)計(jì)功能。

(6)系統(tǒng)支持將移動機(jī)器人電氣設(shè)計(jì)圖轉(zhuǎn)換為PCB，具有完整的電子表格查看功能保證有效的設(shè)計(jì)迭代管理。

2 智能消毒模塊 一、智能消毒模塊總體要求

智能消毒模塊能精準(zhǔn)高效地消滅病菌，迅速降低病菌密度，確保消毒過程的高效性。同時(shí)，它能識別并專注于需要消毒的區(qū)域，避免對其他不需消毒的區(qū)域造成損害或污染，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的消毒操作。為確保安全性，智能消毒模塊具備安全性能，能保證操作人員的安全，避免因操作不當(dāng)或設(shè)備故障導(dǎo)致的意外傷害。

二、智能消毒模塊主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)

▲(1)超聲波加濕≥3核，霧化出口≥3個(gè)；提供滿足此功能的實(shí)物照片；

(2)支持使用的消毒液：過氧化氫、次氯酸等（消毒液需另購）；

(3)具有拆卸式ROS-WH控制接口,能實(shí)現(xiàn)信號、電源等模塊化傳輸；

(4)采用模塊化設(shè)計(jì)，和通用服務(wù)機(jī)器人能組合成完整的消毒機(jī)器人；

(5)噪聲不高于40dB,內(nèi)置DC-12V風(fēng)扇；

(6）結(jié)合通用服務(wù)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)語音控制自動導(dǎo)航消毒；

▲(7)具有防干燒功能；提供滿足此功能的實(shí)物照片；

(8)可通過自檢程序?qū)ο緳C(jī)器人的硬件狀態(tài)進(jìn)行檢測。

3 智能導(dǎo)覽/巡檢/配送三合一模塊 一、智能導(dǎo)覽/巡檢/配送三合一模塊總體要求

智能導(dǎo)覽/巡檢/配送三合一模塊具備多場景適配能力，能根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)導(dǎo)覽、巡檢、配送功能。三合一模塊與通用服務(wù)機(jī)器人結(jié)合后，針對巡檢功能，三合一模塊能自動規(guī)劃巡檢路徑，根據(jù)機(jī)器人當(dāng)前位置和巡檢點(diǎn)的位置，設(shè)計(jì)最合理的巡檢路線，提高巡檢效率，并能通過預(yù)設(shè)的程序或指令，自動執(zhí)行巡檢動作，記錄巡檢過程；針對導(dǎo)覽功能，可概括為精準(zhǔn)定位、實(shí)時(shí)更新、多元化信息、個(gè)性化推薦、易用性、數(shù)據(jù)分析、節(jié)能環(huán)保、安全可靠、適應(yīng)性強(qiáng)以及可擴(kuò)展性；針對配送功能，能根據(jù)訂單需求和配送規(guī)則完成智能路徑規(guī)劃和優(yōu)化，以提升配送效率。

二、智能配送模塊主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)

(1)≥800W像素高清攝像頭，根據(jù)部署的訓(xùn)練模型能實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測的功能，并傳給服務(wù)端實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測；

(2)高清廣角攝像頭，能識別障礙物，并根據(jù)訓(xùn)練的模型實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測的功能，并傳給服務(wù)端實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測；

(3)頭部預(yù)留通用服務(wù)機(jī)器人觸摸屏安裝位置，結(jié)合通用服務(wù)機(jī)器人底盤觸摸屏，具有機(jī)器人人機(jī)交互界面，可提供人機(jī)交互功能，空閑時(shí)顯示動態(tài)的擬態(tài)化臉部表情；

(4)具有拆卸式ROS-WH控制接口, 能實(shí)現(xiàn)信號、電源等模塊化傳輸；

▲(5)采用模塊化設(shè)計(jì)，和通用服務(wù)機(jī)器人能組合成完整的智能巡檢服務(wù)機(jī)器人、智能導(dǎo)覽服務(wù)機(jī)器人、智能配送服務(wù)機(jī)器人；提供滿足此功能的實(shí)物照片；

(6)具有模塊化可拆卸式圍擋，能根據(jù)場景需求組裝成開放式貨艙的送餐服務(wù)機(jī)器人，或封閉式貨艙的配送服務(wù)機(jī)器人，配送服務(wù)機(jī)器人可通過調(diào)用功能接口方式，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互控制倉門開關(guān)；提供包含此功能的系統(tǒng)界面截圖；

(7)結(jié)合通用服務(wù)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)巡檢、導(dǎo)覽、配送功能；

(8)可通過自檢程序?qū)C(jī)器人的硬件狀態(tài)進(jìn)行檢測。

4 智能分揀模塊 一、智能分揀模塊總體要求

智能分揀模塊具備高準(zhǔn)確性的分揀能力，能夠準(zhǔn)確地將貨物分揀到指定的位置，減少分揀錯(cuò)誤和誤差。同時(shí)，智能分揀模塊能適應(yīng)多種分揀場景需求，包括不同種類的貨物、不同的分揀方式、不同的包裝形態(tài)等，以實(shí)現(xiàn)靈活的分揀作業(yè)。

二、智能分揀模塊主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)

(1)供電電壓12V；

(2)負(fù)載650g；

(3)4相步進(jìn)電機(jī)；

(4)三路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板;

(5) 64位的四核處理器;

(6)串口通信;

(7)5V吸泵模塊;

(8)USB廣角攝像頭;

(9)具有拆卸式ROS-WH控制接口,能實(shí)現(xiàn)信號、電源等模塊化傳輸；

▲(10)采用模塊化設(shè)計(jì)，和通用服務(wù)機(jī)器人能組合成分揀服務(wù)機(jī)器人；提供滿足此功能的實(shí)物照片；

(11)可通過自檢程序?qū)Ψ謷C(jī)器人的硬件狀態(tài)進(jìn)行檢測。

5 智能物聯(lián)網(wǎng)模塊 一、智能物聯(lián)網(wǎng)模塊總體要求

智能物聯(lián)網(wǎng)模塊具備高準(zhǔn)確性和快速響應(yīng)的能力，能夠準(zhǔn)確地識別不同的命令并即刻執(zhí)行，待機(jī)時(shí)間長。同時(shí)，智能物聯(lián)網(wǎng)模塊能夠快捷地添加或刪減物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。根據(jù)不同的場景需求及展示需求，完成場景設(shè)備部署，以實(shí)現(xiàn)靈活的配置需求。

二、智能燈光系統(tǒng)

(1)MCU性能不低于STM32F103C8T6；

(2)支持通用串行總線、CAN，不少于7個(gè)定時(shí)器，不少于2個(gè)ADC，不少于1路ADC, 不少于1路PWM接口；

(3)電源：12V；

(4)發(fā)光溫度不高于40攝氏度,重量不大于0.4kg；

▲(5)采用MQTT網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，支持服務(wù)器端訂閱信息；提供滿足此功能的截圖證明；

(6)提供TCPROS/UDPROS控制接口，通過接口即可獲取所有設(shè)備的數(shù)據(jù)信息；

三、智能門鈴系統(tǒng)

(1)不低于32位ARM核心的帶64K字節(jié)閃存的微控制器；

(2)支持通用串行總線、CAN，不少于7個(gè)定時(shí)器，不少于2個(gè)ADC，不少于9個(gè)通信接口；

(3)支持定制WIFI、LORA、NB-IOT等常用的物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議；

(4)內(nèi)置集成放大電路驅(qū)動有源蜂鳴器、ESP8266 WI-FI模組，通信頻段2.4GHz、支持WPA/WPA2模式。

(5)內(nèi)置Tensilica L106超低功耗32位微型MCU，MCU支持TCP、UDP、HTTP、FTP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。

(6)提供TCPROS/UDPROS控制接口，通過接口即可獲取所有設(shè)備的數(shù)據(jù)信息；

(7)待機(jī)功率不高于1.0mw;

(8)平均工作電流位:80mA。

四、智能窗簾系統(tǒng)

(1)不低于32位ARM核心的帶64K字節(jié)閃存的微控制器；

(2)支持通用串行總線、CAN，不少于7個(gè)定時(shí)器，不少于2個(gè)ADC，不少于9個(gè)通信接口；

(3)支持定制WIFI、LORA、NB-IOT等常用的物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議；

(4)驅(qū)動電壓:4.8-7v,4.8V,轉(zhuǎn)速大于44圈/分。

(5)集成ACS712電流檢測芯片，1.2毫歐內(nèi)部電阻，總輸出誤差為1.5%。

▲(6)提供MQTT網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議和TCPROS/UDPROS控制接口，通過接口即可獲取所有設(shè)備的數(shù)據(jù)信息；提供滿足此功能的截圖證明；

▲(7)支持PWM寬度脈沖調(diào)制輸?shù)哪M控制方式，可變速位置型舵機(jī)；提供滿足此功能的截圖證明；

五、智能閘門系統(tǒng)

(1)不低于32位ARM核心的帶64K字節(jié)閃存的微控制器；

(2)支持通用串行總線、CAN，不少于7個(gè)定時(shí)器，不少于2個(gè)ADC，不少于9個(gè)通信接口；

(3)支持定制WIFI、LORA、NB-IOT等常用的物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議；

(4)驅(qū)動電壓:4.8-7v,4.8V,轉(zhuǎn)速大于44圈/分。

(5)集成ACS712電流檢測芯片，1.2毫歐內(nèi)部電阻，總輸出誤差為1.5%。

(6)提供MQTT網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議和TCPROS/UDPROS控制接口，通過接口即可獲取所有設(shè)備的數(shù)據(jù)信息；

(7)支持PWM寬度脈沖調(diào)制輸?shù)哪M控制方式，可變速驅(qū)動舵機(jī)。

6 智能編程設(shè)備 智能編程設(shè)備主要提供給實(shí)訓(xùn)完成編程任務(wù)，遠(yuǎn)程調(diào)試設(shè)備等。

(1)可視化終端：不低于21.5寸；

(2)中央處理器：Intel i5或同等以上處理器；

(3)內(nèi)存不低于16G 三代雙倍速率的SDRAM、時(shí)鐘頻率不低于1066MHz、數(shù)據(jù)傳輸帶寬不低于8.5GB/s、電壓不高于1.5V；

(4)硬盤：≥256GB可用空間；

(5)系統(tǒng)為Ubuntu 64位版本，能流暢使用相關(guān)工程軟件。

(6)主要用于編程任務(wù)的實(shí)現(xiàn)，以及機(jī)器人軟件的使用。

7 工具套裝

(1)掌上萬用表；

(2)內(nèi)六角扳手套裝；

(3)活動扳手；

(4)斜口鉗；

(5)十字、一字螺絲批；

(6)備用螺絲；

(7)物聯(lián)網(wǎng)模塊備用電池；

(8)物聯(lián)網(wǎng)模塊電源適配器；

(9)排插。

關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)平臺 實(shí)訓(xùn)臺 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓(xùn)考核裝置|教學(xué)設(shè)備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗(yàn)室設(shè)備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺|實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)||機(jī)電數(shù)控實(shí)訓(xùn)設(shè)備
Copyright(C)2012 北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司 電話:010-82827827 82827835 | 傳真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP備09023089號-3