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LGZN-SZ02L型智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真實(shí)訓(xùn)室

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、實(shí)訓(xùn)室設(shè)備構(gòu)成

（一）智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真操作臺(tái)

1.操作臺(tái)簡(jiǎn)介

       智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真操作臺(tái)基于先進(jìn)的數(shù)字孿生、虛實(shí)融合技術(shù)，學(xué)生可通過工業(yè)級(jí)示教器、PLC及觸摸屏等物理控制設(shè)備，實(shí)時(shí)操控三維工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化產(chǎn)線虛擬模型。通過實(shí)體工業(yè)控制單元與虛擬仿真平臺(tái)的雙向通信，實(shí)現(xiàn)與實(shí)際生產(chǎn)一致的控制程序部署，全面模擬工業(yè)機(jī)器人高級(jí)應(yīng)用及智能產(chǎn)線全流程操作，為實(shí)踐教學(xué)提供高度真實(shí)的訓(xùn)練環(huán)境。

2.操作臺(tái)組成

（1）系統(tǒng)操作臺(tái)：1臺(tái)，尺寸1300×700×1390mm，桌面高度820mm，寬度350mm，采用優(yōu)質(zhì)碳鋼鈑金結(jié)構(gòu)。

（2）電源與數(shù)據(jù)接口模塊：1個(gè)，含1個(gè)隱藏式五孔電源插座，2個(gè)USB接口。

（3）智能顯示終端：2臺(tái)，27英寸，分辨率1920x1080，最大刷新率100Hz。

（4）工業(yè)觸摸屏：1臺(tái)，10.1英寸TFT，分辨率1024×600，Cortex-A7多核800MHz處理器。

（5）可編程序控制器單元：1臺(tái)，西門子緊湊型CPU，DC/DC/DC工作模式，2×PROFINET接口。

（6）OPS：1臺(tái)，32GBRAM，Windows10專業(yè)版系統(tǒng)，NVIDIAGeForce顯卡。

（7）硬件示教器：2臺(tái)，采用液晶觸摸屏，具備方式選擇、急停、使能開關(guān)。

（8）控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊：1套，鋁型材合金結(jié)構(gòu)，尺寸450×240×120mm。

3.智慧監(jiān)控平臺(tái)

（1）功能：設(shè)備運(yùn)營(yíng)狀態(tài)監(jiān)控、人員與設(shè)備分布圖、監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)、系統(tǒng)管理配置。

（2）APP端功能：運(yùn)行與報(bào)警信息顯示、推送通知、人員權(quán)限管理。

（3）數(shù)據(jù)庫部署與安全：內(nèi)網(wǎng)部署，獨(dú)立數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)，嚴(yán)格訪問控制。

4.操作臺(tái)功能

（1）支持ABB、FANUC等多品牌機(jī)器人編程語言轉(zhuǎn)換。

（2）支持離線編程軟件驗(yàn)證后程序直接下載至機(jī)器人控制器。

（3）支持虛擬在線示教編程，輸出對(duì)應(yīng)品牌機(jī)器人程序。

（4）支持機(jī)器人離線編程軟件環(huán)境中的軌跡規(guī)劃、工具安裝與更換、物料搬運(yùn)等功能。

（5）支持虛擬六自由度工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境，真實(shí)手持示教器操作。

（6）具有機(jī)器人碰撞檢測(cè)功能。

5.機(jī)器人編程仿真系統(tǒng)

（1）支持虛擬仿真、離線編程、數(shù)字孿生、定制開發(fā)。

（2）支持二次開發(fā)，提供C#、Python、Matlab等多種開發(fā)平臺(tái)腳本語言支持。

（3）標(biāo)配3種仿真實(shí)訓(xùn)單元模塊：裝配流水線、三層電梯控制、機(jī)械手控制。

6.產(chǎn)品特色

（1）兼容多個(gè)機(jī)器人品牌，支持快速品牌開發(fā)。

（2）支持多種標(biāo)定方法定義外部軸、工具坐標(biāo)系TCP、工件坐標(biāo)系。

（3）模擬工業(yè)機(jī)器人示教/再現(xiàn)過程，檢驗(yàn)程序正確性。

（4）擁有100個(gè)以上國(guó)內(nèi)外主流品牌機(jī)器人模型，支持模型導(dǎo)入。

（5）內(nèi)置5種以上典型案例場(chǎng)景，如軌跡練習(xí)、搬運(yùn)練習(xí)等。

（6）具備CCD視覺仿真功能。

7.實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（1）原理性實(shí)訓(xùn)：關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制、直線運(yùn)動(dòng)軌跡控制、圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡控制等。

（2）應(yīng)用性實(shí)訓(xùn)：手持示教器使用、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、編程指令學(xué)習(xí)等。

（3）PLC基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)：傳輸指令、定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令等。

（4）PLC配合控制實(shí)訓(xùn)：裝配流水線、三層電梯、機(jī)械手控制。

（5）觸摸屏訓(xùn)練：組態(tài)方法、變量添加、連接方式組態(tài)。

（6）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)：PLC與觸摸屏PROFINET通訊。

（7）執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊實(shí)訓(xùn)：步進(jìn)電機(jī)控制、絲杠模組接線調(diào)試。

（二）PLC高級(jí)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

1.PLC高級(jí)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)簡(jiǎn)介

       PLC高級(jí)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)集成多種常見電路模塊，具備出色的通用性與擴(kuò)展性，適用于各類電工培訓(xùn)與實(shí)踐教學(xué)。通過該平臺(tái)，學(xué)生能夠掌握常用電工工具的使用，學(xué)會(huì)根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)電路原理圖，完成電路的安裝與檢修，掌握電路安裝工藝規(guī)范，提升電路故障分析與排除能力。平臺(tái)融合控制、模擬、通信、數(shù)據(jù)處理等多種功能，助力學(xué)生通過實(shí)踐操作與編程，深入掌握PLC控制原理與編程方法，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、定時(shí)計(jì)數(shù)、順序控制、模擬量控制、位置速度控制以及故障檢測(cè)報(bào)警等功能，并可根據(jù)需求靈活擴(kuò)展模塊與外接設(shè)備。

2.核心組件

（1）西門子PLC（S7-1200，1214C）

控制核心，支持多種數(shù)字/模擬量接口及通信協(xié)議（RS485、PROFINET等）。適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線控制，支持邏輯、定時(shí)計(jì)數(shù)、順序控制等功能。

（2）變頻系統(tǒng)

支持V/F控制、矢量控制模式，具備過流/過壓/過熱保護(hù)。實(shí)現(xiàn)電機(jī)平滑啟停與調(diào)速，適配不同負(fù)載需求。

（3）昆侖通態(tài)觸摸屏（7英寸）

人機(jī)交互界面（HMI），支持動(dòng)態(tài)畫面編輯、實(shí)時(shí)監(jiān)控與遠(yuǎn)程控制。

（4）工業(yè)組態(tài)軟件

可視化整合設(shè)備數(shù)據(jù)，支持工業(yè)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)模擬（如物料流動(dòng)、溫度壓力監(jiān)測(cè)）。

（5）伺服系統(tǒng)

高精度運(yùn)動(dòng)控制（重復(fù)定位精度±0.01mm），適用于機(jī)械臂抓取與搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)。

（6）工業(yè)傳感器

包含溫度（±0.1℃）、壓力（0-10MPa）、位置傳感器（分辨率0.01mm），提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集。

（7）實(shí)驗(yàn)測(cè)評(píng)系統(tǒng)

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)操作流程，自動(dòng)生成測(cè)評(píng)報(bào)告，支持語法錯(cuò)誤檢測(cè)與評(píng)分反饋。

2.性能特點(diǎn)

（1）高度集成：PLC、HMI、變頻器、伺服系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)，覆蓋電氣自動(dòng)化核心技術(shù)。

（2）技術(shù)先進(jìn)：采用西門子、昆侖通態(tài)等工業(yè)級(jí)設(shè)備，貼合行業(yè)應(yīng)用。

（3）安全可靠：配備漏電保護(hù)、過載保護(hù)等安全機(jī)制。

（4）可擴(kuò)展性強(qiáng)：支持模塊化升級(jí)，可添加新設(shè)備擴(kuò)展功能。

3.主要配置

（1）PLC：1臺(tái)

（2）傳感器：3個(gè)

（3）步進(jìn)電機(jī)：1臺(tái)

（4）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：1臺(tái)

（5）編碼器：1個(gè)

（6）人機(jī)界面（HMI）：7寸高清觸摸顯示屏1臺(tái)

（7）17寸嵌入式編程顯示器和配套主機(jī)：1套

（8）高檔桌體：1套

4.可編程實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（精選）

（1）PLC基礎(chǔ)指令：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、邏輯運(yùn)算（與/或/非）。

（2）模擬量控制：溫度/壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)。

（3）HMI交互設(shè)計(jì)：動(dòng)態(tài)畫面編輯、參數(shù)設(shè)置與通訊調(diào)試。

（4）變頻器控制：外部端子啟停、模擬量調(diào)速。

（5）綜合應(yīng)用：PLC+HMI+變頻器聯(lián)動(dòng)控制（如物料分揀系統(tǒng)）。

5.關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

（1）電源：AC220V工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)50Hz，承載電流20A。

（2）工作環(huán)境：-10℃~+40℃，濕度<85%。

（3）尺寸：1400×700×1600mm。

（4）PLC存儲(chǔ)：≥100KB內(nèi)存，支持4軸高速脈沖輸出。

6.安全與擴(kuò)展

（1）電源管理：一鍵鎖定、短路/過流/過壓保護(hù)。

（2）擴(kuò)展接口：支持RS232/485、以太網(wǎng)、MODBUS等通信協(xié)議。

（三）工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

1.平臺(tái)組成與功能

       工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可完成工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修實(shí)訓(xùn)任務(wù)，能夠滿足《工業(yè)機(jī)工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)器人安裝與調(diào)試》和《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)》的理論考核和實(shí)訓(xùn)考核任務(wù)，符合技能鑒定考核工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)；采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，適用于機(jī)器人裝調(diào)與維修實(shí)工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)訓(xùn)，可鍛煉學(xué)生動(dòng)手能力和精密裝配能力，各單元模塊可以拆裝到螺釘級(jí)。使學(xué)生更深入了解工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常用的機(jī)器人本體內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)、連接、電機(jī)、減速器、傳動(dòng)等。

2.平臺(tái)組成

       該平臺(tái)由裝配實(shí)訓(xùn)臺(tái)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人示教器、機(jī)器人拆裝區(qū)域底板支架專業(yè)拆工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)裝工具和易拆裝六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人本體等組成，按照機(jī)器人不同關(guān)節(jié)功能劃分，逐一組合。每工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)個(gè)關(guān)節(jié)均可獨(dú)立拆分，進(jìn)行動(dòng)作實(shí)驗(yàn)功能操作等內(nèi)容。

3.平臺(tái)功能

（1）機(jī)械方向：工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)集成六軸機(jī)器人拆裝工程模塊，通過該工作工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)站學(xué)生可基本掌握常用工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配方法，包括本體、減速機(jī)、電機(jī)及其本體線工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)束的裝配。通過實(shí)訓(xùn)后學(xué)生能基本形成工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)理論體系，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)一工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)步學(xué)習(xí)和發(fā)展奠定扎實(shí)基礎(chǔ)。

（2）電氣方向：工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要把機(jī)器人IPC控制器、IO模塊、交流伺服工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器、示教器、伺服電機(jī)等電氣核心零部件集成到平臺(tái)來進(jìn)行展示與教學(xué)。學(xué)習(xí)機(jī)器人電氣工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)關(guān)鍵零部件的工作原理、常用電氣件（開關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線圖識(shí)工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)圖、電氣接線、機(jī)器人控制系統(tǒng)故障排除、機(jī)器人示教程序和用戶PLC程序設(shè)計(jì)等技能。

4.平臺(tái)特色

（1）深度拆裝：零部件模塊化設(shè)計(jì)，支持從機(jī)械結(jié)構(gòu)到電氣系統(tǒng)的全流程拆裝實(shí)訓(xùn)。

（2）精度驗(yàn)證：裝配完成后可測(cè)試機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度及功能完整性。

（3）技能強(qiáng)化：涵蓋工業(yè)級(jí)機(jī)器人機(jī)械裝配、電氣接線、參數(shù)調(diào)試等核心技能。

5.實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（1）機(jī)械拆裝與調(diào)試

本體拆卸/裝配工藝、關(guān)鍵零部件結(jié)構(gòu)認(rèn)知、裝配精度測(cè)試與調(diào)整。

（2）電氣系統(tǒng)與維護(hù)

控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、電氣接線工具使用、電控系統(tǒng)故障排查與維護(hù)。

（3）綜合應(yīng)用

示教編程、減速機(jī)/伺服電機(jī)調(diào)試、機(jī)器人運(yùn)行功能驗(yàn)證。

6.平臺(tái)技術(shù)參數(shù)

（1）產(chǎn)品尺寸（機(jī)器人本體裝調(diào)平臺(tái)）：高工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1800mm*寬工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1200mm*長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)1800mm。

（2）工作電源：?jiǎn)蜗嗳€制工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)AC220V±5%工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)50HZ

（3）安全保護(hù)：漏電保護(hù)，過流保護(hù)，短路保護(hù)

（4）額定功率：≤2KW

關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
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