中文字幕久久精品一区二区三区-欧美一区二区三区久久综合-四虎国产精品永久在线无码-特级无码毛片免费视频尤物-欧美成aⅴ人高清免费观看

設(shè)為首頁　｜　加入收藏　｜　網(wǎng)站地圖
產(chǎn)品分類
當前位置:首頁 > 產(chǎn)品展示 > 高教職教設(shè)備 > 工業(yè)機器人智能制造 > 工業(yè)機器人智能制造

LGGY-DS03型商服機器人-機械臂版及場地實訓(xùn)裝置

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

       商服機器人機械臂版是中國機器人及人工智能大賽機器人應(yīng)用賽（智能餐飲服務(wù)）參賽平臺。機器人能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)建圖、定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、仿真演示、道路指引、語音交互、大模型、人臉/人物檢測、智能安控、垃圾巡檢與餐飲服務(wù)。支持C++/Python語言編程，基于百度飛槳（PaddlePaddle)Al框架和OpenCV圖像處理技術(shù)，實現(xiàn)在線Al模型訓(xùn)練、道路識別以及機器人控制等功能。機器人采用雙主控架構(gòu)，應(yīng)用級控制器為Edgeboard計算卡，負責復(fù)雜算法和機器人邏輯計算工作，下位機控制器為STM32單片機，負責機器人傳感器數(shù)據(jù)采集、電機PID控制、機器人里程運算、通信轉(zhuǎn)接等工作。具有機械臂、高清攝像頭、顯示屏、激光雷達、超聲波傳感器、陀螺儀、碰撞傳感器、編碼器、呼吸燈等。

1.應(yīng)支持室內(nèi)建圖、定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、仿真演示、道路指引、語音交互、人臉/人物檢測、智能安控、垃圾巡檢與餐飲服務(wù)等功能；

2.支持通過激光雷達和機器人里程計感知環(huán)境狀態(tài)，自動生成二維或三維的環(huán)境地圖；

3.支持根據(jù)里程計、激光雷達等傳感器和SLAM全局地圖等數(shù)據(jù)，經(jīng)過定位導(dǎo)航算法融合，計算出安全可靠的機器人運動控制指令；

4.支持通過算法規(guī)劃路徑，使機器人避免與障礙物發(fā)生碰撞的同時找出最優(yōu)的行進路線；

5.支持在圖形監(jiān)控環(huán)境中通過三維視圖觀測機器人運動過程；

6.支持在室內(nèi)構(gòu)建地圖，語音交互后機器人帶領(lǐng)顧客到達指定點；

7.支持語音交互：基于語音識別、語音合成、自然語言理解等技術(shù)，為多種應(yīng)用場景下，使機器人可以進行人機交互；

8.支持人臉/人物檢測：基于深度學(xué)習，準確檢測圖片和視頻中的人臉/人物信息；

9.支持智能安控：實現(xiàn)生物入侵檢測、安全監(jiān)督等功能；

10.支持垃圾巡檢：提取目標物體角度、位置信息，使用機器人完成實時檢測場景垃圾數(shù)量，并語音播報實現(xiàn)垃圾檢測工作；

11.支持餐飲服務(wù)：通過機械臂抓取食品和飲品，通過定位導(dǎo)航準確到達指定位置進行送餐；

☆12.支持大模型：融合大語言模型(LLM)與多模態(tài)大語言模型(MLLM)，進一步拓展了智能餐飲場景的應(yīng)用，使機器能夠像人一樣思考；

13.不少于1塊邊緣計算卡，不少于1塊驅(qū)動控制器，不少于1個攝像頭，不少于1個激光雷達，不少于4個超聲波傳感器，不少于1個陀螺儀，不少于4個編碼器，不少于1個電量計，不少于1套機械臂，不少于1套無線鍵盤鼠標，不少于1個遙控器，不少于1塊電池，不少于1個顯示屏，不少于1個電源充電器；

14.機器人尺寸：長*寬*高約為45.0cm*40.0cm*107.8cm；

15.應(yīng)支持Linux系統(tǒng)：Ubuntu 18.04 LTS；ROS系統(tǒng)：ROS-Melodic；

☆16.控制主板為邊緣計算卡，不少于4核，主頻不少于1.8GHz，內(nèi)存不小于4GB，存儲不小于64GB；

17.控制單元不少于1個STM32單片機，電機驅(qū)動高精度速控≥40ns/30KHz；

18.不少于1個深度體感攝像頭，最高分辨率≥1280*720；

19.不少于1個顯示屏，屏幕尺寸≥11.6寸，分辨率≥1920*1080，屏幕比例不小于16:9，不少于1個喇叭，應(yīng)支持觸屏功能；

20.不少于1塊鋰電池，額定工作電壓≥24V ，電池容量≥10000mAh；

21.不少于4個帶編碼器直流減速電機；

22.不少于4組超聲波傳感器，應(yīng)支持障礙物檢測，檢測距離≥500mm，探測精度±2%；

23.不少于1個激光雷達模組，測距范圍≥12m，掃描角度不少于360°，測距分辨率≤0.5mm，測量頻率≥4000Hz；

24.不少于1個IMU6軸慣性傳感器，應(yīng)包含三軸加速度計和三軸陀螺儀；

25.不少于6個自由度的機械臂，關(guān)節(jié)電機為伺服電機，抓取動作半徑≥0.3m，末端負載≥1500g，臂展長度≥0.8m；

26.應(yīng)支持Ethernet、USB、WiFi等通信協(xié)議；

27.建圖范圍約為20m*20m；

28.建圖精度≥0.03m；

☆29.商服機器人課程理論+實踐不少于48課時，機械臂課程理論+實踐不少于36課時，應(yīng)包含課程大綱、課程講義、實訓(xùn)手冊、課件、教案、實踐代碼、視頻文件以及考核資料包等；

☆30.應(yīng)包含應(yīng)用軟件，系統(tǒng)鏡像（Linux系統(tǒng)Ubuntu18.04，ROS系統(tǒng)ROS-Melodic），AI算法包（Yolo-v3，HRNet-w32，Blazeface），底層支持庫(OpenCV2，Joystick，Serial，Pthread，PPNC，RPLidar等)；

31.應(yīng)支持AI教學(xué)實訓(xùn)、AI科普、展覽展示、科研平臺場景、大學(xué)生賽事等場景。

關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 教學(xué)儀器 實驗平臺 實訓(xùn)臺 考核裝置 實訓(xùn)系統(tǒng) 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速 PLC實訓(xùn) 單片機
北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn):實訓(xùn)考核裝置|教學(xué)設(shè)備|教學(xué)儀器|高教職教實驗室設(shè)備|教學(xué)模型|教學(xué)實訓(xùn)平臺|實訓(xùn)基地建設(shè)||機電數(shù)控實訓(xùn)設(shè)備
Copyright(C)2012 北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司 電話:010-82827827 82827835 | 傳真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP備09023089號-3