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LGGY-DS17型智能割草機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置

品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835

一、功能參數(shù)

1 、外形尺寸:≥970*940*620mm;2 驅(qū)動(dòng)方式:純電動(dòng);3 運(yùn)動(dòng)方式:履帶式;4 適用場(chǎng)所:平地、山丘;5 凈重量:≤170kg;6 最大行走速度:≥2.5km/h;7 充電方式:手動(dòng)充電;8 有效切割寬度:≥500mm;9 切割高度:20mm-180mm 可調(diào);10 最大坡度:≥45°;▲11 定位方式:GPS+IMU;▲12 障礙檢測(cè):二位激光雷達(dá);13 系統(tǒng):ubuntu+ROS;14 電池:電壓≤24V,容量:≥120AH;

二、詳細(xì)硬件參數(shù)

1 、GPS:

測(cè)量準(zhǔn)確度:偽距精度: ≤10cm;載波相位精度: ≤0.005c(c:載波波長(zhǎng),單位:米);

精度:授時(shí)精度:20ns;標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位精度:H≤1.5m,V≤3m;供電電壓:3.3V±5%DC;功耗:1.6W;

2、 IMU 參數(shù)

加速度計(jì):測(cè)量范圍: ±2g;零偏穩(wěn)定性: 5mg;線性度: 0.5%FS;噪聲密度: 110μg√Hz;正交性: 0.05°

陀螺儀:測(cè)量范圍: ±1000°/s;零偏穩(wěn)定性: 50°/h;線性度: 0.2%FS;噪聲密度: 0.005°/s/√H;正交性: 0.05°

磁力計(jì):測(cè)量范圍: ±12Guass;分辨率: 0.003Guass;零偏穩(wěn)定性: 0.1%FS;

姿態(tài):測(cè)量范圍: 俯仰角/橫滾角/航向角,±90/±180/0-360°;靜態(tài)精度: 0.2°;動(dòng)態(tài)精度: 0.5°;

3、 控制器:CPU:i3;內(nèi)存:≥4G;存儲(chǔ):≥128G;

4 、二維激光雷達(dá):探測(cè)距離:≥10m;角度分辨率:≤1°;探測(cè)角度:≥270°;

關(guān)鍵詞: 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
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