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LGGY-DS11型基于大模型的智慧零售平臺實訓裝置

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、 功能需求

1、 貨架商品信息掃描與語音播報模塊：能夠通過機械臂的運動控制與路徑規(guī)劃，結合視覺識別技術完成對貨架商品的排列位置掃描和識別，按貨架從上到下，從左到右的順序進行語音播報。

2、 ★商品推薦模塊：能夠通過導入任務卡提供的圖片，由機器人完成對圖片的理解并進行語音播報、然后在貨架陳列商品中推薦一個最佳商品并進行語音播報，最后可以推薦商品抓取放置到商品結算區(qū)。

3、 商品選購模塊：能夠根據(jù)給定的商品名稱選取正確商品并完成抓取，同時進行語音播報，并可以根據(jù)給定的相對方位信息正確選取商品并完成抓取，同時進行語音播報。根據(jù)給定的語義信息正確選擇商品并完成抓取，同時進行語音播報。

4、 ★商品結算模塊：能夠自動識別結算區(qū)所有商品信息，可以完成商品結算并語音播報?？删珳实刈R別每一個商品，并且能夠返回完整地購物清單及顧客應付的實際商品總價格。

二、 硬件需求

1、 智能機械臂：

★（1）需采用6自由度輕量化機械臂構成，機械臂（含控制器）重量不大于8kg；

★（2）單臂額定負載不小于5kg；

★（3）有效工作范圍不大于650mm。

（4）能夠提供豐富接口滿足多種應用擴展需求，提供豐富的API函數(shù)庫，便于二次開發(fā)。

（5）機械臂末端具備通用接口，能夠實現(xiàn)即插即用。

（6）透傳時需采用高跟隨模式，且延遲不高于10ms。

2、；兩指夾爪：

（1）I/O·電源：24V/2A

（2）控制接口：RS485

（3）抓取尺寸（mm）：不小于10-120mm

（4）凈重（g）：不大于630g

（5）抓取重量（g）：不小于700g

3、大模型邊緣智能套件：

（1）算力：不小于20 Tops

（2）GPU：不小于16個Tensor Core   512核NVIDIAAmpere

（3）CPU：不小于6核Arm Cortex

（4）內存（GB）：不小于4GB

（5）功率（W）：7W-10W

4、深度攝像頭套件：

（1）尺寸（mm）：不大于90mm*25mm*25mm

（2）深度視場（FOV）：不小于87°* 58°* 95°

（3）RGB傳感器分辨率：不小于1920*1080

（4）RGB傳感器幀速率：30 fps

（5）深度精度誤差：<2%

5、語音套件

（1）輸入電壓（V）：DC 5V

（2）尺寸（mm）：不小于直徑85mm

6、直線導軌工作臺

（1）行程范圍（mm）：≤600mm

關鍵詞： 數(shù)控車床 實訓設備 實訓裝置 實驗設備 教學設備 教學儀器 實驗平臺 實訓臺 考核裝置 實訓系統(tǒng) 實驗裝置 數(shù)控技術 實訓考核 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓 電氣技術 數(shù)控銑床 高教設備 職教設備 實訓車床 PLC控制 PLC技術 PLC實驗 變頻調速 PLC實訓 單片機
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