中文字幕久久精品一区二区三区-欧美一区二区三区久久综合-四虎国产精品永久在线无码-特级无码毛片免费视频尤物-欧美成aⅴ人高清免费观看

設(shè)為首頁(yè)?。?a href="javascript:window.external.AddFavorite('http://yf18.top/','實(shí)訓(xùn)考核裝置,教學(xué)設(shè)備,高教職教實(shí)驗(yàn)室設(shè)備,教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)-北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司')">加入收藏?。?a href="/data/sitemap.html" target="_blank">網(wǎng)站地圖
產(chǎn)品分類
當(dāng)前位置:首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 高教職教設(shè)備 > 工業(yè)機(jī)器人智能制造 > 工業(yè)機(jī)器人智能制造

LGGY-DS12型便攜式ROS導(dǎo)航機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺(tái)實(shí)訓(xùn)裝置

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

※1.機(jī)器人本體

構(gòu)型：雙驅(qū)三輪差速底盤

尺寸：長(zhǎng)*寬*高不大于140mm*100mm*100mm；

重量：不大于600g；

速度：不小于0.15m/s；

精度：1m內(nèi)定位精度不大于10mm；

直線度：1m直線度偏差不大于1.5cm；

2.機(jī)器人控制

控制器：Broadcom BCM2710A1, quad-core 64-bit SoC(Arm Cortex-A53 @ 1GHz)；

操作系統(tǒng)：ROS操作系統(tǒng)；

※機(jī)器人話題清單：獲取左輪編碼器數(shù)值，獲取左輪輪里程，獲取左輪當(dāng)前速度，設(shè)置左輪電機(jī)pid，獲取右輪編碼器數(shù)值，獲取右輪當(dāng)前速度，獲取右輪電機(jī)當(dāng)前pid，設(shè)置右輪電機(jī)pid，獲取雷達(dá)原始數(shù)據(jù)，獲取雷達(dá)切割完小車模型數(shù)據(jù)，獲取小車?yán)锍绦畔ⅰ?/p>

3.機(jī)器人傳感器

激光雷達(dá)：頂部雷達(dá)直徑尺寸不大于62mm，檢測(cè)距離不小于0.1-10m；采樣頻率10Hz；

導(dǎo)航方式：Catographer、Hector、Gampping；

4.機(jī)器人電源及驅(qū)動(dòng)

電源：機(jī)器人內(nèi)置電源，持續(xù)工作續(xù)航時(shí)間不小于3.5h，Type-C充電；

驅(qū)動(dòng)：采用7位編碼電機(jī)；

5.場(chǎng)地

模塊化拼接場(chǎng)地，可搭建4種0.6m*0.6m桌面式場(chǎng)地，配置拼接板最大可擴(kuò)展1.2m*1.2m場(chǎng)地。

6.配件：1.5米長(zhǎng)Type-C數(shù)據(jù)線*1（含充電插頭）；

※7.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

配置24課時(shí)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，包含體驗(yàn)ROS的運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，構(gòu)建ROS功能包實(shí)驗(yàn)，快速操作移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)，Catgrapher構(gòu)建地圖導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)，Hector構(gòu)建地圖導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)，Gampping構(gòu)建地圖導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)，輪的PID控制與調(diào)試，移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)控制實(shí)驗(yàn)。

8.資源

教程資料：提供實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目參數(shù)中所有實(shí)驗(yàn)的詳細(xì)教程，紙質(zhì)版本和電子版本各一份。

開(kāi)源資料：提供所有例程源碼；提供樣機(jī)三維模型圖和樣機(jī)仿真三維模型。

課程支持：《機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS》、《移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位》、《自動(dòng)控制原理PID》等。

關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓(xùn)考核裝置|教學(xué)設(shè)備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗(yàn)室設(shè)備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)|實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)||機(jī)電數(shù)控實(shí)訓(xùn)設(shè)備
Copyright(C)2012 北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司 電話:010-82827827 82827835 | 傳真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP備09023089號(hào)-3