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LGGY-DS19型果園采摘機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

1、履帶運(yùn)動(dòng)底盤：1.1. 懸掛系統(tǒng)： 克里斯蒂懸掛；1.2. 額定功率： ≥800W*2；1.3. 額定扭矩： ≥80NM；1.4. 運(yùn)行速度： ≥1.5m/s；1.5. 最大越障： ≥150mm；1.6. 最大爬坡： ≥30度；1.7. 減震： 左右獨(dú)立*10避震器；1.8. 續(xù)航能力： 2h；1.9. 載重： ≥60kg；1.10. 電池； 鋰電池，48V；

2、控制器以及電源管理：控制器：CPU：i7；內(nèi)存：8G；硬盤：120G固態(tài)硬盤；；電源管理：▲可編程控制每路電源通斷，過流保護(hù)，短路保護(hù)，5V 5A電源≥10路，12V 20A電源≥10路，24V 20A 電源≥10路，48V 80A 電源 ≥5路；

3 、手臂執(zhí)行系統(tǒng)：

硬件組成：手臂輔助定位相機(jī)*1；6自由度機(jī)械臂*1；柔性手抓*1；

3.1手臂輔助定位相機(jī)：彩色圖像分辨率：1280x720，幀率：≥30fps；深度圖像分辨率：640x480，幀率：≥7fps；測量范圍：≥6米

3.2 6自由度機(jī)械臂：有效負(fù)載： ≥3kg；有效工作范圍： 100mm~600mm；自由度：重復(fù)定位精度：≤±0.2mm；最大末端速度：≥1m/s；整機(jī)重量（含控制器）：≤150kg；

3.3 柔性手抓：指數(shù)：3指；指長：≥58mm；最大半徑：≥208.5mm；產(chǎn)品重量：≤691g；加持力：≥2500g；

3.4有源控制器：供電電壓：24V；通訊方式：串口、IO；尺寸規(guī)格：≤220*206*80mm；輸出氣壓：-70-100kPa；

4、定位導(dǎo)航系統(tǒng)：

硬件組成：差分GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)；三維激光雷達(dá)

性能參數(shù)：定位算法：2DSLAM+RTK；

導(dǎo)航算法：全局路徑規(guī)劃+局部路徑規(guī)劃；

應(yīng)用環(huán)境：室內(nèi)，校園，園區(qū)，變電站等結(jié)構(gòu)化園區(qū)環(huán)境以及野外空曠環(huán)境； 定位精度：室內(nèi)平均≤5cm；室外平均≤5cm；

▲路徑規(guī)劃方式：自主規(guī)劃，指定路徑；

▲避障方式：遇障停止，遇障繞行；

差分GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)：1. 標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位精度： 單頻：H≤3m，V≤5m(1σ，PDOP≤4)，雙頻：H≤1.5m，V≤3m(1σ，PDOP≤4；2. 方位角精度：(0.2/R)°，R為基線距離，單位為米；3. 橫滾或俯仰角：(0.4/R)°，R為基線距離，單位為米；4. 動(dòng)態(tài)差分精度： H：±(10+0.000001×D)mm，V：±(20+0.000001×D)mm；

三維激光雷達(dá)：線數(shù)：≥16線；測距：≥100米（目標(biāo)反射率20%）；精度：+/-2cm；視角：≥垂直±15°，≥水平360°；角分辨率：水平/方位角0.09°(5Hz)至0.36°(20Hz)。

▲5 、功能：識(shí)別和摘取，提供蘋果摘取的視頻展示；

▲6 、實(shí)驗(yàn)課程，投標(biāo)時(shí)提供包含以下內(nèi)容的文檔資料：

1 機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)采集；2機(jī)器人移動(dòng)控制；3手柄控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；4機(jī)器人相對(duì)移動(dòng)控制；5圖像采集，查看與保存；6機(jī)器人地圖構(gòu)建；7機(jī)器人單點(diǎn)導(dǎo)航；8機(jī)器人多點(diǎn)導(dǎo)航；9激光雷達(dá)數(shù)據(jù)采集與可視化顯示；10手臂關(guān)節(jié)控制項(xiàng)目；11手臂末端位置控制項(xiàng)目；12手抓控制；

關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司專業(yè)生產(chǎn):實(shí)訓(xùn)考核裝置|教學(xué)設(shè)備|教學(xué)儀器|高教職教實(shí)驗(yàn)室設(shè)備|教學(xué)模型|教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)|實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)||機(jī)電數(shù)控實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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