中文字幕久久精品一区二区三区-欧美一区二区三区久久综合-四虎国产精品永久在线无码-特级无码毛片免费视频尤物-欧美成aⅴ人高清免费观看

設為首頁?。?a href="javascript:window.external.AddFavorite('http://yf18.top/','實訓考核裝置,教學設備,高教職教實驗室設備,教學實訓平臺,實訓基地建設-北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司')">加入收藏　｜　網站地圖
當前位置:首頁 > 產品展示 > 高教職教設備 > 工業(yè)機器人智能制造 > 工業(yè)機器人智能制造

LGGY-DS20型果園噴霧機器人實訓裝置

品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835

一、產品參數(shù)

1、整體參數(shù)：1尺寸：≥1200*809*990mm；2 底盤形式：履帶式；3 導航方式：自主導航；4 負載：≥100kg；5 續(xù)航時間：≥5h；6 系統(tǒng)：ROS；

2、履帶底盤：1. 懸掛系統(tǒng)： 克里斯蒂懸掛；2. 額定功率： ≥800W*2；3. 額定扭矩： ≥80NM；4. 運行速度： ≥1.5m/s；5. 最大越障： ≥150mm；6. 最大爬坡： ≥30度；7. 減震： 左右獨立*10避震器；8. 續(xù)航能力： 2h；9. 載重： ≥60kg；10. 電池； 鋰電池，48V；

3、控制器以及電源管理：控制器：CPU：i7；內存：8G；硬盤：120G固態(tài)硬盤；；電源管理：▲可編程控制每路電源通斷，過流保護，短路保護，5V 5A電源≥10路，12V 20A電源≥10路，24V 20A 電源≥10路，48V 80A 電源 ≥5路；

4、定位導航系統(tǒng)：

硬件組成：差分GPS組合導航系統(tǒng)；三維激光雷達

性能參數(shù)：定位算法：2DSLAM+RTK；

導航算法：全局路徑規(guī)劃+局部路徑規(guī)劃；

應用環(huán)境：室內，校園，園區(qū)，變電站等結構化園區(qū)環(huán)境以及野外空曠環(huán)境； 定位精度：室內平均≤5cm；室外平均≤5cm；

▲路徑規(guī)劃方式：自主規(guī)劃，指定路徑；

▲避障方式：遇障停止，遇障繞行；

差分GPS組合導航系統(tǒng)：1. 標準單點定位精度： 單頻：H≤3m，V≤5m(1σ，PDOP≤4)，雙頻：H≤1.5m，V≤3m(1σ，PDOP≤4；2. 方位角精度：(0.2/R)°，R為基線距離，單位為米；3. 橫滾或俯仰角：(0.4/R)°，R為基線距離，單位為米；4. 動態(tài)差分精度： H：±(10+0.000001×D)mm，V：±(20+0.000001×D)mm；

三維激光雷達：線數(shù)：≥16線；測距：≥100米（目標反射率20%）；精度：+/-2cm；視角：≥垂直±15°，≥水平360°；角分辨率：水平/方位角0.09°(5Hz)至0.36°(20Hz)。

▲5 、噴霧系統(tǒng)：容量≥30L，噴頭數(shù)量：≥2，噴頭方向：可調節(jié)；

6、功能：1 支持制定噴霧路線；2 支持噴霧開啟和關閉時間控制；電子版）；

二、軟件功能要求

1、機器人自主導航；

2、機器人自主充電；

3、物料入庫；

4、物料出庫；

5、地圖構建；

三、課程資源

1、基于ROS的智能機器人時間開發(fā)課程：

ROS基礎學習單元≥9，其中至少包含：1ROS認知，2認識一個ROS工程，3C++編寫一個Node，4 ROS通訊機制-話題，5 ROS通訊機制-服務，6 參數(shù)服務器，7ROS通訊機制-action，8 什么是tf，9 機器人系統(tǒng)構建與虛擬仿真。

機器人基礎功能開發(fā)單元≥6，其中至少包含：常見運動學結算，機器人同時定位與地圖構建，navigation，語音系統(tǒng)開發(fā)，基礎語音聊天系統(tǒng)實現(xiàn)，迎賓機器人仿真實現(xiàn)。

2、機器人基礎功能開發(fā)實驗≥13，至少包含：1 機器人輪子速度控制以及信息反饋；2機器人傳感器采集及可視化顯示；3 機器人移動控制；4手柄控制機器人運動；5 機器人相對移動控制；6 擴展IO1傳送帶控制；7 擴展IO2頂升機構控制；8 機器人地圖構建；9 navigation自主導航實驗；；8機器人自主巡航；9語音采集功能應用；10 手臂控制實驗；11圖像采集，查看與保存；12 相機標定；13 ar碼識別與定位；

3、機器人應用功能開發(fā)≥5，至少包含：1 機器人自主充電；2 視覺識別與抓?。? 機器人自主巡航(多點導航)；4 機器人定點抓??；5 機器人搬運系統(tǒng)開發(fā)；

關鍵詞： 數(shù)控車床 實訓設備 實訓裝置 實驗設備 教學設備 教學儀器 實驗平臺 實訓臺 考核裝置 實訓系統(tǒng) 實驗裝置 數(shù)控技術 實訓考核 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓 電氣技術 數(shù)控銑床 高教設備 職教設備 實訓車床 PLC控制 PLC技術 PLC實驗 變頻調速 PLC實訓 單片機
北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司專業(yè)生產:實訓考核裝置|教學設備|教學儀器|高教職教實驗室設備|教學模型|教學實訓平臺|實訓基地建設||機電數(shù)控實訓設備
Copyright(C)2012 北京智控理工偉業(yè)科教設備有限公司 電話:010-82827827 82827835 | 傳真:010-68948559
E-mail:Ligong99@163.com 京ICP備09023089號-3