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1 尺寸：≥1500mm*1200mm*1500mm；

2 電機功率：不小于200W*4、400W*4；

▲3 運動方式：4轉(zhuǎn)4驅(qū)，全向運動；

4 最大速度：1.2m/s;

5 導(dǎo)航傳感器：至少包含三維激光雷達(dá)、RTK、IMU、里程計；

6 定位精度：不低于5cm；

7 導(dǎo)航方式：自由導(dǎo)航、指定軌跡導(dǎo)航；

8 避障方式：遇障礙繞行，遇障停車；

9 支持電池快換，更換時間≤10分鐘；

10 支持自主充電；

▲11 模塊化設(shè)計，每個輪子以及轉(zhuǎn)向為一個單獨模塊單元，車體可以任意定制以適應(yīng)不同的地形，提供模塊化設(shè)計的圖片證明。

▲12 輪子運動單元采用獨立懸掛設(shè)計，提供圖片證明。